Kinco FD1X5S – Support, Anschlussplan & Inbetriebnahme

In elf Schritten vom Auspacken zur ersten Bewegung: anschließen, STO klären, mit Kinco Servo Pro verbinden, Motor einlesen, Eingänge prüfen, Tippbetrieb, Betriebsart wählen und speichern. Pulsbetrieb, Feldbus, Haltebremse und Bremswiderstand brauchst du nur, wenn deine Anwendung sie nutzt.

1. 1Versorgung, Motor und Geber anschließenPflicht

   Leistung 24–60 V DC über Sicherung an DC+ und DC− (X5), Logikversorgung 24 V an 24VS und GNDS (X3 Pin 8 und 16). Die Logikversorgung muss bei allen FD1X5S angeschlossen sein.

   Motor an U, V, W und PE (X5), Geberkabel an X4. Das Gehäuse über die Erdungsschraube M4 auf kurzem Weg mit der PE-Schiene verbinden.

   Querschnitte, Sicherung und Leitungsschutzschalter für dein Modell zeigt der Anschlussplan.

   • Erst die Motorleitung stecken, dann das Geberkabel.
   • Motor- und Geberleitung höchstens 10 m, Steuer- und Busleitungen höchstens 30 m.
   • Leistungs- und Signalleitungen mit mindestens 30 cm Abstand verlegen, nicht im selben Kanal.
   • Einschalten: erst die Leistung, dann die Logikversorgung.

   Das Netzteil muss beim Einschalten gleichmäßig hochlaufen (Handbuch Kap. 7.1.1). Schwankt die Spannung beim Hochlaufen um die Schwellen 10 V und 17 V, kann der Antrieb mit einem Fehler starten.

   Die Dauerströme im Datenblatt gelten auf einer Aluminiumplatte 300 × 300 × 10 mm (FD165S: 400 × 400 × 10 mm). Ohne Platte schafft z. B. der FD125S 12 statt 15 Arms.

   Verdrahtung „Versorgung DC und Logik“ zeigenVerdrahtung „Motor und Geber“ zeigen

   Quelle: FD1X5S User Manual Kap. 3.2, 5.1, 5.2.2, 5.3, 6.2, 7.1, 14

2. 2STO: überbrücken oder SicherheitsrelaisPflicht

   Ohne Signal an beiden STO-Eingängen (X6) lässt sich der Antrieb nicht freigeben. Für die erste Inbetriebnahme ohne Sicherheitsfunktion brückst du 24V auf STOA+ und STOB+ sowie GND auf STOA− und STOB−.

   Im Betrieb mit Personenschutz kommen STOA+ und STOB+ von zwei Kanälen eines Sicherheitsrelais oder einer Sicherheitssteuerung. Fällt einer der beiden Kanäle ab, schaltet der Antrieb das Moment ab.

   Parameter	Wert	Bedeutung
   60F7.11	0	STO_Status: beide Kanäle High, kein Fehler

   STO_Status 60F7.11

   Wert	Fehlercode	Bedeutung	quittierbar
   0	—	STO A und B High, keine Diagnosefehler	—
   3	0xFF1A	STO A fällt ab, B bleibt länger als 100 ms High	ja
   5	0xFF1B	STO B fällt ab, A bleibt länger als 100 ms High	ja
   6	0xFF10	beide Kanäle während der Freigabe abgefallen oder beim Freigeben Low	ja
   1, 7	0xFF21, 0xFF20	Selbstdiagnose bzw. Hardwarefehler im STO-Kreis	nein

   Kenndaten laut Handbuch: SIL 3, PL e, Kategorie 3, Reaktionszeit unter 20 ms.

   STO trennt nicht die Spannung. Eine laufende Achse trudelt aus. Bei hängenden Lasten reicht STO allein nicht.

   STO bei der Inbetriebnahme prüfen und dokumentieren, danach mindestens alle drei Monate auslösen.

   Verdrahtung „STO überbrückt (Test)“ zeigenVerdrahtung „STO mit Sicherheitsrelais“ zeigen

   Quelle: FD1X5S User Manual Kap. 6.2.6, 6.3, Tab. 6-2, 6-3, Abb. 7-1, 7-2

3. 3Mit Kinco Servo Pro verbindenPflicht

   Eingestellt wird der FD1X5S mit der PC-Software Kinco Servo Pro (KS PRO). Ein Bedienfeld am Gerät gibt es nicht, nur LEDs.

   Verbunden wird über ein USB-C-Datenkabel an X2. Die USB-C-Buchse arbeitet intern mit dem RS232-Protokoll, deshalb wählst du in Servo Pro RS232 und nicht RS485.

   So geht’s

   1. Leistung und Logikversorgung einschalten.

   2. In Servo Pro Start → Online mode öffnen.

   3. Schnittstelle RS232 wählen, den COM-Port auswählen bzw. die Port-Liste aktualisieren.

   4. Start scanning klicken. Der Antrieb erscheint in der Liste.

   5. Antrieb auswählen und Start config klicken. Servo Pro legt dabei ein Projekt an.

   USB-Leitung höchstens 3 m. Manche USB-C-Ladekabel verbinden GND mit PE, das stört die Verbindung. Dann einen USB-Isolator verwenden.

   Nicht nur über USB versorgen: Bricht die Verbindung beim Speichern ab, meldet der Antrieb einen EEPROM-Fehler.

   Alternativ geht die Verbindung über X1 mit einem isolierten RS485-Wandler oder über CAN (PEAK-CAN). Dann in Servo Pro RS485 bzw. CAN wählen.

   Verdrahtung „PC über USB-C“ zeigen

   Quelle: FD1X5S User Manual Kap. 6.2.2, 8.1, 8.2.2

4. 4Motor einlesen⚠ AchtungPflicht

   ⚠ Reread Encoder setzt alles zurück

   Reread Encoder initialisiert den Antrieb: alle Parameter gehen auf Werkseinstellung, auch die Stationsnummer. Vorher die Parameter exportieren, wenn schon etwas eingestellt ist (Schritt 11).

   Die Kinco-Motoren SMK und SMC speichern ihre Daten im Geber. Unter Motor Config prüfst du, ob der angezeigte Motorcode mit dem Typenschild übereinstimmt.

   Weicht er ab, klickst du Reread Encoder. Nach dem Neustart ist der Motor konfiguriert.

   Parameter	Wert	Bedeutung
   3041.06	2	Motordaten aus dem Geber lesen (Werk). Multiturn-SMK müssen auf 2 stehen
   6410.01	Code	Motorcode, meist die ersten beiden Zeichen der Seriennummer auf dem Typenschild
   2690.00	10	Geberstatus und Multiturn-Daten zurücksetzen (Fehler 000.4 beim ersten Einschalten)
   2340.0E	1	Multiturn-Geber als Singleturn nutzen, ohne Batterie

   Multiturn-Motor zum ersten Mal am Antrieb: Fehler 000.4 ist normal. 2690.00 = 10 schreiben, Fehler quittieren oder neu starten. Die Position setzt du danach mit Homing-Methode 35 auf den aktuellen Wert.

   Die Batterie sitzt im Geberkabel E-H-QY-…. Unter 3,1 V warnt der Antrieb, unter 2,5 V gehen die Multiturn-Daten verloren (Fehler 000.4).

   Verdrahtung „Motor und Geber“ zeigen

   Quelle: FD1X5S User Manual Kap. 8.2.6, 9.1.2, 11.1, 13.15, 14

5. 5Eingänge prüfen und Drehrichtung festlegenPflicht

   Ab Werk können Eingänge mit Funktionen für den Pulsbetrieb belegt sein, z. B. Freigabe oder Endschalter. Solange sie aktiv sind, sperren sie Freigabe und Tippbetrieb in Servo Pro. Unter IO Config siehst du die Belegung. Mit Batch Clear löschst du alle Funktionen, die du nicht brauchst.

   Danach legst du die Funktionen fest, die du nutzt, z. B. DI1 = Freigabe. Endschalter schließt du als Öffner an: 0 heißt Endlage erreicht, diese Richtung ist gesperrt.

   Parameter	Wert	Bedeutung
   2010.03–05	HEX	Funktion DI1–DI3: 0001 Freigabe, 0002 Fehler quittieren, 0010 Endschalter +, 0020 Endschalter −, 0040 Referenzschalter, 1000 Schnellhalt
   2010.01	HEX	Polarität je Eingang
   2010.0F	0001	DO1: Bereit (Werk); 0002 Fehler, 0004 Position erreicht
   607E.00	0 / 1	Drehrichtung: 0 = gegen den Uhrzeigersinn positiv (Werk), 1 = im Uhrzeigersinn positiv

   Die Werkseinstellung der Eingänge ist im Handbuch widersprüchlich: Tab. 13.9 nennt 0000, Kap. 11.2 Endschalter an DIN4/DIN5, Kap. 9.2 Funktionen für den Pulsbetrieb. Maßgeblich ist, was Servo Pro unter IO Config anzeigt.

   PUL und DIR lassen sich mit 2010.1E = 1 als Digitaleingänge DI4 und DI5 nutzen.

   Verdrahtung „Digitaleingänge“ zeigenVerdrahtung „Bereit-Meldung an SPS“ zeigen

   Quelle: FD1X5S User Manual Kap. 8.2.5, 9.2, 11.2, 13.3, 13.9

6. 6Tippbetrieb und ReversierfahrtPflicht

   Unter JOG fährst du den Motor ohne Steuerung. Der Antrieb darf dabei nicht über einen Eingang oder Feldbus freigegeben sein, sonst lässt sich die Funktion nicht nutzen.

   Vorher prüfen, dass die Mechanik frei laufen kann. Mit der ersten Fahrt zeigt sich, ob Richtung und Verdrahtung stimmen.

   Tippen

   1. Tippdrehzahl eingeben.

   2. Enable klicken.

   3. CW oder CCW gedrückt halten. Der Motor dreht, solange du die Taste hältst.

   • Reversierfahrt (Position commissioning): Einheit „r“ wählen, dann bedeutet 1 eine Motorumdrehung.
   • Startpunkt und Weg bzw. Endpunkt eingeben, dazu Drehzahl, Beschleunigung und Pausenzeit.
   • Mit Run starten. Die Vorschau zeigt das Fahrprofil und die aktuelle Position.

   Schwingt oder brummt die Achse, sofort stoppen und die Reglereinstellung prüfen (Handbuch Kap. 12).

   Quelle: FD1X5S User Manual Kap. 9.2

7. 7Betriebsart wählen und freigebenPflicht

   Die Betriebsart stellst du in 6060.00 ein. Freigegeben wird über das Steuerwort 6040.00: erst 0x06, dann 0x0F. Wenn ein Eingang die Funktion Freigabe hat, setzt der Antrieb das Steuerwort selbst auf den Wert aus 2020.0F (Werk 0x2F).

   Parameter	Wert	Bedeutung
   6040.00	0x06 → 0x0F	Freigabe; 0x2F → 0x3F absolut positionieren, 0x4F → 0x5F relativ, 0x0F → 0x1F Homing, 0x86 Fehler quittieren
   607A.00	inc	Zielposition in Geberinkrementen

   Betriebsarten 6060.00

   Wert	Betriebsart
   1	Positionieren mit Lageregler
   3	Drehzahl mit Rampe
   −3	Drehzahl direkt, ohne Rampe
   4	Drehmoment
   6	Referenzfahrt (Homing)
   −4	Pulsbetrieb (Werk)
   7	Interpolation über CANopen

   Positionen rechnet der FD1X5S in Inkrementen. SMK-Motoren mit 17-bit-Geber sind intern auf 65 536 Inkremente je Umdrehung begrenzt, damit die Position nicht überläuft (Handbuch Kap. 11.1.5).

   Quelle: FD1X5S User Manual Kap. 10.1.2, 13.1, 13.3

8. 8Pulsbetrieb mit einer SteuerungOptional

   Im Pulsbetrieb (6060.00 = −4, Werkseinstellung) gibt die Steuerung Puls und Richtung vor. Die Eingänge PUL und DIR nehmen 12–24 V bis 500 kHz, von PNP- oder NPN-Ausgängen.

   Das elektronische Getriebe legt fest, wie viele Pulse eine Motorumdrehung ergeben: Zähler / Nenner = 65 536 / Pulse je Umdrehung.

   Parameter	Wert	Bedeutung
   2508.03	1	Puls/Richtung (Werk); 0 = CW/CCW, 2 = A/B. Nach Änderung speichern und neu starten
   2508.01	4096	Getriebe Zähler, Beispiel Handbuch: 10 000 Pulse je Umdrehung
   2508.02	625	Getriebe Nenner (Werk 1000/1000)
   3046.00	4	Pulsfilter 500 kHz (Werk), muss über der Pulsfrequenz liegen

   Statt des Getriebes kannst du auch direkt die Pulse je Umdrehung einstellen: 2508.12 = 1, dann 2508.11 = z. B. 10 000.

   Geschirmte, verdrillte Leitung für die Pulse verwenden.

   Verdrahtung „Puls / Richtung PNP“ zeigenVerdrahtung „Puls / Richtung NPN“ zeigen

   Quelle: FD1X5S User Manual Kap. 7.1, 10.6.2, 13.10

9. 9Feldbus: Stationsnummer und BaudrateOptional

   AS-Modelle (RS-485 und CANopen): Die Drehschalter HI und LO ergeben die Stationsnummer 0x00–0x7F. Steht HI auf C, stellt LO die Baudrate ein. Werkseinstellung: CANopen 500 kbit/s, RS-485 38 400 bit/s, Modbus RTU mit 8 Datenbits, 1 Stoppbit, ohne Parität.

   ES-Modelle (EtherCAT): Die Drehschalter ergeben den Station Alias 0x00–0xFF. Betriebsarten nach CiA 402: CSP, CSV, PP, PV, PT und HM.

   PS-Modelle (PROFINET): keine Drehschalter. Unterstützt werden die Telegramme 1, 3, 5, 9, 102, 105, 111 und 750, IRT und DSC.

   Drehschalter einstellen (AS, ES)

   1. Antrieb ausschalten. Die Schalter werden nur beim Einschalten gelesen.

   2. HI und LO mit einem Schraubendreher 2–2,5 mm einstellen.

   3. Einschalten. RUN blinkt dreimal, wenn die Einstellung übernommen wurde.

   4. Dieselbe Stationsnummer bzw. Baudrate in der Steuerung eintragen.

   An beiden Enden eines RS-485- oder CAN-Busses 120 Ω zwischen A und B bzw. CAN_H und CAN_L.

   Während Servo Pro über CAN verbunden ist, keine anderen Geräte CAN-Telegramme an den Antrieb senden lassen.

   Verdrahtung „Modbus RTU (RS-485)“ zeigenVerdrahtung „CANopen“ zeigenVerdrahtung „EtherCAT“ zeigenVerdrahtung „PROFINET“ zeigen

   Quelle: FD1X5S User Manual Kap. 1.2, 6.2.1, 6.2.7, 8.2.2

10. 10Haltebremse und BremswiderstandOptional

    Die Haltebremse des Motors kommt direkt an BR+ und BR− (X3 Pin 7 und 15). Der Antrieb versorgt sie aus der Logikversorgung, ein eigenes Netzteil ist nicht nötig. Damit der Antrieb die Bremse steuert, muss der Motor als Motor mit Bremse eingetragen sein.

    Ein Bremswiderstand an RB+ und RB− nimmt die Energie beim Bremsen auf. Nötig wird er, wenn die Busspannung beim Bremsen über 63 V steigt und der Antrieb Überspannung (002.0) meldet.

    Parameter	Wert	Bedeutung
    6410.17	1	Motor mit Bremse
    6410.11	70 %	Tastgrad der Bremsspannung, empfohlen 40–90 %
    6410.12	150 ms	Bremsverzögerung
    605A.00	2	Schnellhalt mit Rampe, die Bremse fällt erst bei Drehzahl 0 (Werk 0 = ungeregelt)
    60F7.01 / .02	Ω / W	Werte des Bremswiderstands, sonst ist seine Überwachung aus

    Bei Motoren mit magnetischem Geber die Bremse richtig polen: braun an BR+, blau an BR−. Falsch gepolt stört sie den Geber.

    Mindestwerte des Bremswiderstands je Modell stehen im Anschlussplan, kleinere Werte sind nicht zulässig.

    Verdrahtung „Haltebremse“ zeigenVerdrahtung „Bremswiderstand“ zeigen

    Quelle: FD1X5S User Manual Kap. 3.2, 7.3, 11.3, 13.13, 14

11. 11Speichern und sichernPflicht

    Geänderte Parameter sind erst nach dem Speichern dauerhaft. Ohne Speichern sind sie nach dem nächsten Ausschalten weg.

    Zusätzlich exportierst du die Parameter in Servo Pro als Datei .ksparam. Damit stellst du den Stand wieder her oder richtest weitere Antriebe gleich ein.

    Parameter	Wert	Bedeutung
    2FF0.01	1	Konfigurations- und Reglerparameter speichern (10 = auf Werkseinstellung zurücksetzen)
    2FF0.03	1	Motorparameter speichern
    2FFF.00	0xAA55	Antrieb neu starten

    Häufige Fehler

    Code	Fehler	Typische Ursache
    FFF.F	Motor nicht konfiguriert	Motor neu einlesen (Schritt 4)
    000.2	Geberkommunikation	Geberkabel nicht gesteckt oder falscher Motorcode
    000.4	Geber intern	Multiturn-Daten ungültig, 2690.00 = 10; Batterie prüfen
    002.0	Überspannung	Rückspeisung beim Bremsen, Bremswiderstand vorsehen
    004.0	Unterspannung	Netzteil zu schwach oder Logik vor der Leistung eingeschaltet
    008.0	Überstrom	Kurzschluss U, V, W oder falsche Motordaten
    020.0	Schleppfehler	U, V, W vertauscht, Bremse nicht gelöst, 6065 oder 6073 zu klein
    040.0	Logikspannung zu niedrig	Logikversorgung prüfen
    080.0	I²t Motor oder Antrieb	Überlast, Bremse nicht gelöst, Mechanik schwergängig

    Bei einem Fehler leuchtet die rote LED ERR. Den Fehlercode und den Fehlerspeicher zeigt Servo Pro.

    Fehler erst beheben, dann quittieren (Steuerwort 0x86 oder Eingang mit der Funktion Fehler quittieren).

    Quelle: FD1X5S User Manual Kap. 8.2.4.3, 13.11, 13.15, 14

Stand 1.0 · 02.10.2026 · Quelle: Kinco FD1X5S Servo Drive User Manual (13.08.2026), Selection Manual K1E18 (09.09.2026). Maßgeblich sind das Herstellerhandbuch und die geltenden Normen; Installation und Inbetriebnahme nur durch eine Elektrofachkraft.

Montage Schritt für Schritt

1. 1Einbauort prüfen

   Der FD1X5S hat Schutzart IP20 (die Leistungsklemme X5 nur IP00) und gehört in einen Schaltschrank mit mindestens IP54.

   • Umgebungstemperatur −20 bis +40 °C ohne Betauung. Über 40 °C muss der Strom reduziert werden.

   • Luftfeuchte unter 90 %, ohne Betauung.

   • Aufstellhöhe bis 3000 m, zwischen 1000 und 3000 m 1,5 % Leistungsreduzierung je 100 m.

   • Motor- und Geberleitung höchstens 10 m, Steuer- und Busleitungen höchstens 30 m.

2. 2Stehend montieren: Rückseite an die Platte

   Der Antrieb steht senkrecht, die schmale Rückseite liegt an der Montageplatte. Befestigt wird er mit zwei Schrauben durch die Langlöcher oben und unten. Das Bohrbild und die Bohrschablone oben gelten für diese Lage.

   • FD115S/FD125S: Abstand 138 mm, FD135S: 168 mm, FD145S: 193 mm, FD165S: 233 mm.

   • Bohrung bzw. Langloch 5,5 mm, passend für M5.

   Bohrbild in der Zeichnung zeigen

3. 3Liegend montieren: Seitenfläche an die Platte

   Liegend liegt die große Seitenfläche an der Montageplatte, die Anschlüsse zeigen zur Seite. Diese Lage nutzt die Platte als Kühlfläche: Die Dauerströme im Datenblatt gelten mit einer Aluminiumplatte 300 × 300 × 10 mm (FD165S: 400 × 400 × 10 mm).

   Ohne zusätzliche Kühlplatte schaffen FD125S 12 Arms, FD135S 22 Arms, FD145S 35 Arms und FD165S 55 Arms.

   • FD115S/FD125S: 2 Langlöcher 30 mm von der Rückseite, senkrecht 138 mm.

   • FD135S/FD145S: 4 Langlöcher 32 mm und 70 mm von der Rückseite, senkrecht 168 mm (FD135S) bzw. 193 mm (FD145S).

   • FD165S: oben ein Langloch 31 mm, unten eine Bohrung ⌀ 5,5 mm 96 mm von der Rückseite, senkrecht 225 mm; die Bohrung sitzt 12 mm über der Unterkante.

   • Neben der Anschlussseite 80 mm frei lassen, an den übrigen Seiten 25 mm.

4. 4Abstände und Kabelraum einhalten

   Für Belüftung und Leitungen braucht der Antrieb Platz. Steht ein Bremswiderstand in der Nähe, mehr Abstand lassen: Er wird heiß.

   • Stehend: 25 mm zu Wand und Nachbargeräten.

   • Oben 70 mm Kabelraum für X1, X2 und X6, vor der Front 80 mm für die Stecker an X3, X4 und X5.

   • Leitungen nach unten wegführen, damit kein Wasser an der Leitung entlang in das Gerät läuft.

   Abstände in der Zeichnung zeigen

5. 5Gehäuse erden

   Das Gehäuse hat eine Erdungsschraube M4 (unten). Sie kommt auf kurzem Weg an die PE-Schiene, mit mehr als 2 mm², bei längerer Leitung mit mindestens 4 mm². Mehrere Antriebe sternförmig erden, nicht in Reihe.

   Antrieb und Netzfilter auf derselben gut leitenden, geerdeten Metallplatte montieren.

   Verdrahtung „Versorgung DC und Logik“ zeigen

Stand 1.0 · 02.10.2026 · Quelle: Kinco-Maßzeichnungen FD1X5S (FD115S–FD165S, AS/ES und PS), FD1X5S User Manual (13.08.2026) Kap. 1.1.4 und 5.1. Maßgeblich sind das Herstellerhandbuch und die geltenden Normen; Installation nur durch eine Elektrofachkraft.