Das CODESYS Development System ist die kostenfreie Programmiersoftware für unsere Steuerungen mit CODESYS V3. Wer eine Maschine oder Anlage in einer herstellerunabhängigen, normgerechten Umgebung nach IEC 61131-3 programmieren möchte, bekommt den Editor direkt vom Hersteller – ohne Lizenzkosten für die Software.Die Runtime-Lizenz ist in unseren CODESYS-Steuerungen bereits enthalten. Zur Steuerung braucht ihr also nur noch diesen Editor. ⬇️ Jetzt kostenlos im CODESYS Store herunterladenDirekt beim Hersteller. Für den Download wird ein Konto im CODESYS Store benötigt. 🏭 Typische Einsatzfelder Neue Maschinensteuerung: Programmiert in Kontaktplan, Funktionsplan, Strukturiertem Text, Ablaufsprache oder Anweisungsliste. Zusätzlich steht der grafische CFC-Editor zur Verfügung.Servoachsen und Motion: Antriebe lassen sich per EtherCAT als SoftMotion-Achse einbinden und mit MC_Power und MC_Jog ansteuern. Als Beispiel zeigen die Bilder eine Kinco AK840M mit Kinco-Servo (iSMD).Bedienoberflächen: Visualisierungen erstellt ihr direkt im Editor und testet sie im Online-Betrieb. ⚠️ Eine CODESYS-HMI-Runtime ist auf unseren Geräten derzeit nicht vorgesehen. Um eine Visualisierung im Betrieb anzuzeigen, wird eventuell ein eigenes Gerät und eine eigene Lizenz benötigt.Inbetriebnahme und Fehlersuche: Variablen beobachten, schreiben und forcen sowie Breakpoints und Einzelschritte setzen. 🔗 Feldbusse und Kommunikation Wer mehrere Geräte vernetzen möchte, findet im Editor Konfiguratoren für PROFIBUS, CANopen, EtherCAT, PROFINET und EtherNet/IP sowie Modbus TCP. Welche davon eine Steuerung nutzen kann, hängt vom jeweiligen Gerät ab. 💡 Download Den Editor ladet ihr direkt beim Hersteller im CODESYS Store herunter. Der Link dazu steht in der Registerkarte Downloads. Voraussetzung ist ein Windows-PC. Für den Download wird ein Konto im CODESYS Store benötigt. Zusätzliche Pakete und Beispielprojekte findet ihr ebenfalls im CODESYS Store. 🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit CODESYS wird von der CODESYS Group in Kempten entwickelt, die Software gibt es seit 1994. Nach Herstellerangaben bieten mindestens 400 Gerätehersteller Steuerungen mit CODESYS-Programmierschnittstelle an. Wer CODESYS einmal kennt, programmiert damit Steuerungen verschiedener Hersteller in derselben Umgebung.

Wer eine kompakte, standardkonforme SPS für Maschinen- und Anlagenautomatisierung sucht und dabei auf offene Protokolle und eine herstellerneutrale Entwicklungsumgebung setzen möchte, findet im Odot C3351-B01 eine praxistaugliche Lösung. Die CPU verfügt über keine eigenen E/A-Kanäle direkt am Gerät – das macht sie bewusst flexibel: Die angesteckten Erweiterungsmodule (Digital, Analog, Temperatur, Sonderfunktionen) bestimmen, welche E/A-Typen verbaut werden. ⚠️ Versionsinformation: B01 löst A00 ab Die C3351-B01 ist die aktuelle Nachfolgeversion der C3351-A00. Der wesentliche Unterschied liegt im deutlich erweiterten Speicher: Die B01-Version bietet 4 MB Programmspeicher, 4 MB Datenspeicher und 32 KB remanente Daten – gegenüber je 1 MB Programm- und Datenspeicher sowie nur 1,5 KB remanenter Daten beim Vorgänger A00. 💡 Wichtig beim Wechsel: Das Geräteprofil (Device Profile) der A00 und der B01 ist unterschiedlich. In CODESYS und IO-Config muss zwingend die passende B01-Gerätebeschreibungsdatei geladen werden – die A00-Datei ist nicht kompatibel. Hinweise zur Versionserkennung (Seitenmarkierung des Geräts oder IO-Config-Firmware-Info) und Migrationsdetails entnehmt bitte dem Handbuch. 🏭 Typische Einsatzfelder Kompaktanlagen mit integrierter Netzwerkkommunikation: Die C3351-B01 agiert gleichzeitig als Modbus TCP Client und Server – ideal für Anlagen, die eigene Sensorik oder externe SCADA-Systeme anbinden, ohne separate Gateway-Hardware einplanen zu müssen. Retrofit mit serieller Feldbusstruktur: Die RS-485-Schnittstelle unterstützt Modbus RTU als Master und Slave. Bestehende serielle Subsysteme – Antriebe, Wechselrichter, Anzeigen – lassen sich direkt ohne Zusatzhardware einbinden. Modularer Schaltschrankaufbau: Bis zu 32 Erweiterungsmodule (Digital-E/A, Analog-E/A, Temperaturerfassung, Encoder-Eingänge, Sonderfunktionen) ermöglichen eine exakt bedarfsgerechte Konfiguration ohne überschüssige Kanäle. IEC-61131-3-Projekte mit Portierbarkeit: Wer bereits CODESYS-Erfahrung mitbringt oder Wiederverwendbarkeit von Softwaremodulen zwischen verschiedenen SPS-Herstellern anstrebt, ist mit der C3351-B01 und ihren fünf IEC-Programmiersprachen direkt einsatzbereit. 💻 Programmierung mit CODESYS 3.5 Die C3351-B01 wird mit CODESYS V3.5.19.70 programmiert. Unterstützt werden alle fünf Programmiersprachen nach IEC 61131-3: Kontaktplan (LD), Anweisungsliste (IL), Strukturierter Text (ST), Funktionsbausteinsprache (FBD/CFC) und Ablaufsprache (SFC). Die Entwicklungsumgebung CODESYS ist kostenlos auf der ODOT-Website erhältlich. Für Konfiguration, Online-Debugging, Modulauswahl und Firmwareupgrade der E/A-Module steht die IO-Config Software von ODOT zur Verfügung. Sie kommuniziert direkt über die Ethernet-Schnittstelle der CPU und ist ebenfalls als kostenfreier Download verfügbar. 💡 Hinweis: Bei Verwendung anderer CODESYS-Versionen als V3.5.19.70 können einzelne Funktionen vom Handbuch abweichen. Details im beiliegenden Handbuch. 🔌 Kommunikation und Schnittstellen 2 × Ethernet RJ45, 10/100 Mbit/s: Port 1 und Port 2 unterstützen Switch-Kaskadierung – nützlich, wenn die SPS in eine bestehende Netzwerktopologie eingebunden wird, ohne einen zusätzlichen Switch zu benötigen. Modbus TCP Client/Server: Die CPU verbindet sich als Client mit bis zu 6 Modbus-TCP-Servern gleichzeitig und akzeptiert gleichzeitig Verbindungen von bis zu 6 Modbus-TCP-Clients. Verteilte SCADA-Anbindungen und gemischte Netzwerktopologien lassen sich flexibel abbilden. RS-485 – Modbus RTU Master und Slave: Baudraten von 2.400 bis 115.200 bps, Modbus RTU und Modbus ASCII. Als Master werden bis zu 5 Slave-Geräte bedient; als Slave wird 1 Master-Gerät unterstützt. 🔧 Montage und Anschluss Montage auf 35-mm-DIN-Schiene, senkrechte Ausrichtung auf vertikaler Fläche. Anschlussklemmen als Push-in-Klemmen ausgeführt (werkzeugfrei). Anschlussquerschnitt 0,2 bis 1,5 mm² (AWG 24 – AWG 16). Systemspannung: 24 V DC (zulässiger Bereich 19,2 – 28,8 V DC, mit Verpolungsschutz). 🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit Odot Automation (Sichuan ODOT Automation System Co., Ltd.) ist ein auf IEC-61131-3-SPS und dezentrale I/O-Systeme spezialisierter Hersteller für die Industrieautomatisierung. Die C3351-Serie ist für industrielle Umgebungen der Verschmutzungsklasse 2 ausgelegt und für den Schaltschrankeinbau (IP20) zertifiziert.

Du brauchst eine CODESYS-Steuerung, die EtherCAT-Antriebe, CANopen-Geräte und Modbus-Teilnehmer gleichzeitig führt, ohne dafür zusätzliche Master-Karten zu kaufen? Die Odot C4374 bringt EtherCAT-Master, CANopen-Master, Modbus TCP und Modbus RTU direkt im Grundgerät mit. Eigene E/A-Kanäle hat die CPU bewusst nicht: Du steckst genau die C-Serie-Module an, die deine Anlage braucht, bis zu 32 Stück. 🏭 Typische Einsatzfelder Maschinen mit EtherCAT-Servoantrieben: Port 3 arbeitet als EtherCAT-Master für bis zu 32 Slaves. Servoverstärker, Remote-I/O und Ventilinseln mit EtherCAT-Schnittstelle bindest du direkt an, ohne Gateway. Bestandsanlagen mit CANopen: Über die CAN-Schnittstelle steuerst du als CANopen-Master bis zu 8 Slaves an, z. B. Antriebe, Drehgeber oder ältere Remote-I/O-Stationen, die weiterlaufen sollen. Anbindung an Leitsystem und SCADA: Ports 1 und 2 sind als Switch ausgeführt und sprechen Modbus TCP als Client und Server. Ein HMI, ein SCADA-System und weitere Steuerungen greifen parallel zu. Modularer Schaltschrankaufbau: Digital-, Analog-, Temperatur-, Encoder- und Kommunikationsmodule der Odot C-Serie werden seitlich angereiht. So bezahlst du nur die Kanäle, die du tatsächlich nutzt. 💻 Programmierung mit CODESYS 3.5 Programmiert wird mit CODESYS V3.5.19.70 in allen fünf Sprachen nach IEC 61131-3: Kontaktplan (LD), Anweisungsliste (IL), Strukturierter Text (ST), Funktionsbausteinsprache (FBD/CFC) und Ablaufsprache (SFC). Die Gerätebeschreibungsdatei für CODESYS und die Konfigurationssoftware IO-Config für die E/A-Module stellt Odot zum Download bereit. Speicher: 4 MB Programmspeicher, 4 MB Datenspeicher, 3,9 kB remanente Daten Zykluszeit: minimal 1 ms, bis zu 5 Tasks; Bitoperation 0,10 µs, Doppelwortoperation 0,27 µs Prozessabbild Erweiterungsmodule: je 1 kB Eingänge und Ausgänge Echtzeituhr: vorhanden, benötigt eine externe Pufferbatterie (Batterieanschluss am Gerät) Weiteres: SD-Kartenhalter, OLED-Anzeige für Gerätename, IP-Adresse, Versionsstand und Fehlercodes, USB-C als Diagnose-Ausgabe, Run/Stop-Schalter 💡 Hinweis: Odot gibt CODESYS V3.5.19.70 vor. Mit anderen Versionen können einzelne Funktionen vom Handbuch abweichen. 🔌 Kommunikation und Schnittstellen 3 × Ethernet RJ45, 10/100 Mbit/s: Port 1 und 2 (Switch) für Modbus TCP und IO-Config, Port 3 für EtherCAT. Ein vierter RJ45-Port ist vom Hersteller reserviert und nicht nutzbar. Modbus TCP: bis zu 5 Verbindungen als Client und bis zu 5 als Server EtherCAT-Master: bis zu 32 Slaves 1 × CAN, CANopen-Master: 10 kbit/s bis 1 Mbit/s, bis zu 8 Slaves 1 × RS-485, Modbus RTU Master und Slave: 2400 bis 115 200 bit/s, als Master bis zu 5 Slaves 🔧 Montage, Anschluss und Lieferumfang Montage auf 35-mm-DIN-Schiene. Abmessungen 102 × 115 × 82 mm (B × H × T), Gewicht 0,3 kg. Push-in-Klemmen für Einzeldrähte und Aderendhülsen, Anschlussquerschnitt bis 1,5 mm² (AWG 16). System- und Feldversorgung jeweils 24 V DC (19,2 – 28,8 V DC), galvanisch getrennt, mit Verpolungsschutz. Stromaufnahme 135 mA bei 24 V DC, Rückwandbus-Versorgung für die Module max. 2 A bei 5 V DC, Feldstrom max. 8 A. Betriebstemperatur −20 °C bis +60 °C bei senkrechtem und −20 °C bis +50 °C bei waagerechtem Einbau, Schutzart IP20. ✅ Endmodul CT-5801 im Lieferumfang: Jede C-Serie-Station braucht am Ende ein Endmodul, das den internen Bus abschließt. Bei der C4374 liefern wir das Odot CT-5801 gleich mit. Du kannst also sofort loslegen. Einzeln nachbestellen kannst du es z. B. als Ersatzteil. 🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit Odot Automation (Sichuan Odot Automation System Co., Ltd.) ist auf IEC-61131-3-Steuerungen und dezentrale E/A-Systeme spezialisiert. Für die C4374 liegt eine EMV-Konformitätsbescheinigung von TÜV SÜD vor (EN 61131-2, Richtlinie 2014/30/EU). Die EMV-Auslegung folgt IEC 61131-2 und IEC 61000-4.

Wer eine Codesys-basierte Steuerung für koordinierte Mehrachsanwendungen sucht, ohne das Budget einer Siemens- oder Beckhoff-Lösung aufwenden zu wollen, findet im Kinco AK840M eine leistungsstarke und kosteneffiziente Alternative. Die SPS unterstützt Motion Control für bis zu 32 EtherCAT-Achsen mit Zykluszeiten von 1 bis 4 ms — und lässt sich mit Modulen der Kinco RP20-Serie flexibel erweitern. 🏭 Typische Einsatzfelder Mehrachsige Positionieraufgaben: Portale, Linearachsen oder Roboterzellen mit bis zu 32 synchronisierten EtherCAT-Servoachsen — direkt aus Codesys programmiert, ohne zusätzliche Motion-Hardware. Maschinensteuerungen mit Codesys-Standard: Wer bereits Codesys 3.5 kennt (z.B. aus Beckhoff- oder ODOT-Projekten), kann die AK840M ohne neue Lernkurve einsetzen. Die kostenfreie Codesys-IDE läuft auf jedem Standard-PC. Retrofit bestehender Anlagen: Die kompakte DIN-Schienen-Bauform und die breite Modbus-Unterstützung (RTU + TCP, Master und Slave) machen den Austausch älterer Steuerungen einfach — auch wenn im Feld noch RS-485-Peripherie hängt. Modulare Systeme mit variabler I/O: Wer die onboard E/A (8 Eingänge, 8 Ausgänge) durch analoge, digitale oder Temperaturmodule erweitern möchte, steckt einfach RP20-Erweiterungsmodule an — bis zu 16 Module pro CPU. 🖥️ Technische Kerninfos Prozessor und Speicher: 32 MB Programmspeicher, 32 MB Datenspeicher und 1 MB remanente Daten für Rezepte und Prozesswerte. Onboard Digital-E/A: 8 Digitaleingänge (24 V DC, PNP/NPN) und 8 Transistorausgänge (PNP, max. 300 mA), dazu 2 schnelle Zählereingänge bis 200 kHz für Inkrementalgeber. Analoge E/A: Onboard nicht vorhanden — bei Bedarf über RP20-Analogmodule nachrüsten (0–10 V / 4–20 mA, 4 oder 8 Kanäle). Versorgungsspannung: 24 V DC, zulässiger Bereich 21 – 28 V DC. 🔌 Konnektivität und Schnittstellen EtherCAT: Nativ integriert — steuert bis zu 32 Achsen synchron mit 1 – 4 ms Zykluszeit. Ideal für Kinco FD5-Servoantriebe und RP20-Erweiterungsmodule über EtherCAT-Buskoppler. Ethernet: 2 x RJ45 (10/100 Mbit/s) für Programmierung, Monitoring und Modbus TCP. RS-485: 1 serieller Port für Modbus RTU Client oder Server (ehem. Master/Slave) — direkte Anbindung von Frequenzumrichtern, Sensoren oder anderen Feldgeräten. USB: Für Programmierung und Datentransfer. CANopen: Optional per Steckkarte nachrüstbar (Kommunikationserweiterungs-Platine BD20.CAN). 🌐 Kommunikationsprotokolle Modbus TCP und RTU: Wer Frequenzumrichter, Energiezähler oder andere Modbus-Geräte einbinden möchte, nutzt den integrierten Master-Modus über TCP oder RS-485. Gleichzeitig kann die SPS als Server (ehem. Slave) angesprochen werden — z.B. von einem übergeordneten SCADA-System. EtherCAT: Für die Achssteuerung und den Anschluss von RP20-Modulen über den EtherCAT-Buskoppler. 🔗 Erweiterbarkeit: Kinco RP20-System Die AK840M lässt sich mit bis zu 16 Modulen der Kinco RP20-Serie erweitern. Direkt ansteckbar an die SPS (ohne Buskoppler) oder über EtherCAT-Buskoppler als Remote-I/O: Digitale E/A-Module: 8 oder 16 Kanäle, Transistor oder Relais — RP20 Digital-Module. Analoge E/A-Module: 0 – 10 V / 4 – 20 mA, 2+2 oder 4 Kanäle — RP20 Analog-Module. Temperaturmodule: PT100 oder Thermoelement (Typ J, K, S u.a.) — RP20 Temperatur-Module. 💡 Codesys 3.5 — kostenfreie Entwicklungsumgebung Die AK840M wird in Codesys 3.5 programmiert — dem weit verbreiteten IEC-61131-3-Standard mit Unterstützung für ST, FBD, LD, SFC und IL. Die IDE ist kostenlos erhältlich, die Target-Datei für die AK840M als Download direkt hier im Shop verfügbar. 🔗 Codesys 3.5 kostenlos herunterladen 🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit Kinco Automation ist ein etablierter Hersteller mit jahrelanger Erfahrung in der Entwicklung von SPS, HMI und Antriebstechnik für den globalen Industriemarkt. Die AK840M ist CE-zertifiziert und für den industriellen Dauereinsatz ausgelegt (Betriebstemperatur −20 °C bis +60 °C, IP20, passive Kühlung). Kinco-Produkte sind bei weit über 100 spstiger-Kunden in Deutschland im Einsatz. 🔧 Montage und Lieferumfang Montage: 35-mm-DIN-Schiene, Abmessungen 57 × 108 × 95 mm, passive Kühlung (kein Lüfter, kein Verschleiß). Lieferumfang: AK840M Controller, Anschlussklemmen. Software und Dokumentation: Target-Datei für Codesys 3.5 sowie Datenblatt als Download direkt auf dieser Seite verfügbar.