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Diese SPS wurde für den Einsatz mit der offenen Programmiersoftware Codesys von 3S entwickelt. Die Codesys-Programmiersoftware kannst du direkt beim Anbieter 3S herunterladen: de.codesys.com/download.html
Die Codesys Target-Datei, die du zur Programmierung dieser SPS in Codesys benötigst, steht als Download beim Produkt bereit.
Wer eine kompakte, standardkonforme SPS für Maschinen- und Anlagenautomatisierung sucht und dabei auf offene Protokolle und eine herstellerneutrale Entwicklungsumgebung setzen möchte, findet im Odot C3351-B01 eine praxistaugliche Lösung. Die CPU verfügt über keine eigenen E/A-Kanäle direkt am Gerät – das macht sie bewusst flexibel: Die angesteckten Erweiterungsmodule (Digital, Analog, Temperatur, Sonderfunktionen) bestimmen, welche E/A-Typen verbaut werden.
⚠️ Versionsinformation: B01 löst A00 ab
Die C3351-B01 ist die aktuelle Nachfolgeversion der C3351-A00. Der wesentliche Unterschied liegt im deutlich erweiterten Speicher: Die B01-Version bietet 4 MB Programmspeicher, 4 MB Datenspeicher und 32 KB remanente Daten – gegenüber je 1 MB Programm- und Datenspeicher sowie nur 1,5 KB remanenter Daten beim Vorgänger A00.
💡 Wichtig beim Wechsel: Das Geräteprofil (Device Profile) der A00 und der B01 ist unterschiedlich. In CODESYS und IO-Config muss zwingend die passende B01-Gerätebeschreibungsdatei geladen werden – die A00-Datei ist nicht kompatibel. Hinweise zur Versionserkennung (Seitenmarkierung des Geräts oder IO-Config-Firmware-Info) und Migrationsdetails entnehmt bitte dem Handbuch.
🏭 Typische Einsatzfelder
Kompaktanlagen mit integrierter Netzwerkkommunikation: Die C3351-B01 agiert gleichzeitig als Modbus TCP Client und Server – ideal für Anlagen, die eigene Sensorik oder externe SCADA-Systeme anbinden, ohne separate Gateway-Hardware einplanen zu müssen.
Retrofit mit serieller Feldbusstruktur: Die RS-485-Schnittstelle unterstützt Modbus RTU als Master und Slave. Bestehende serielle Subsysteme – Antriebe, Wechselrichter, Anzeigen – lassen sich direkt ohne Zusatzhardware einbinden.
Modularer Schaltschrankaufbau: Bis zu 32 Erweiterungsmodule (Digital-E/A, Analog-E/A, Temperaturerfassung, Encoder-Eingänge, Sonderfunktionen) ermöglichen eine exakt bedarfsgerechte Konfiguration ohne überschüssige Kanäle.
IEC-61131-3-Projekte mit Portierbarkeit: Wer bereits CODESYS-Erfahrung mitbringt oder Wiederverwendbarkeit von Softwaremodulen zwischen verschiedenen SPS-Herstellern anstrebt, ist mit der C3351-B01 und ihren fünf IEC-Programmiersprachen direkt einsatzbereit.
💻 Programmierung mit CODESYS 3.5
Die C3351-B01 wird mit CODESYS V3.5.19.70 programmiert. Unterstützt werden alle fünf Programmiersprachen nach IEC 61131-3: Kontaktplan (LD), Anweisungsliste (IL), Strukturierter Text (ST), Funktionsbausteinsprache (FBD/CFC) und Ablaufsprache (SFC). Die Entwicklungsumgebung CODESYS ist kostenlos auf der ODOT-Website erhältlich.
Für Konfiguration, Online-Debugging, Modulauswahl und Firmwareupgrade der E/A-Module steht die IO-Config Software von ODOT zur Verfügung. Sie kommuniziert direkt über die Ethernet-Schnittstelle der CPU und ist ebenfalls als kostenfreier Download verfügbar.
💡 Hinweis: Bei Verwendung anderer CODESYS-Versionen als V3.5.19.70 können einzelne Funktionen vom Handbuch abweichen. Details im beiliegenden Handbuch.
🔌 Kommunikation und Schnittstellen
2 × Ethernet RJ45, 10/100 Mbit/s: Port 1 und Port 2 unterstützen Switch-Kaskadierung – nützlich, wenn die SPS in eine bestehende Netzwerktopologie eingebunden wird, ohne einen zusätzlichen Switch zu benötigen.
Modbus TCP Client/Server: Die CPU verbindet sich als Client mit bis zu 6 Modbus-TCP-Servern gleichzeitig und akzeptiert gleichzeitig Verbindungen von bis zu 6 Modbus-TCP-Clients. Verteilte SCADA-Anbindungen und gemischte Netzwerktopologien lassen sich flexibel abbilden.
RS-485 – Modbus RTU Master und Slave: Baudraten von 2.400 bis 115.200 bps, Modbus RTU und Modbus ASCII. Als Master werden bis zu 5 Slave-Geräte bedient; als Slave wird 1 Master-Gerät unterstützt.
🔧 Montage und Anschluss
Montage auf 35-mm-DIN-Schiene, senkrechte Ausrichtung auf vertikaler Fläche. Anschlussklemmen als Push-in-Klemmen ausgeführt (werkzeugfrei). Anschlussquerschnitt 0,2 bis 1,5 mm² (AWG 24 – AWG 16). Systemspannung: 24 V DC (zulässiger Bereich 19,2 – 28,8 V DC, mit Verpolungsschutz).
🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit
Odot Automation (Sichuan ODOT Automation System Co., Ltd.) ist ein auf IEC-61131-3-SPS und dezentrale I/O-Systeme spezialisierter Hersteller für die Industrieautomatisierung. Die C3351-Serie ist für industrielle Umgebungen der Verschmutzungsklasse 2 ausgelegt und für den Schaltschrankeinbau (IP20) zertifiziert.
- verfügbar
- Lieferzeit : 3 bis 5 Tage
Wer eine Codesys-basierte Steuerung für koordinierte Mehrachsanwendungen sucht, ohne das Budget einer Siemens- oder Beckhoff-Lösung aufwenden zu wollen, findet im Kinco AK840M eine leistungsstarke und kosteneffiziente Alternative. Die SPS unterstützt Motion Control für bis zu 32 EtherCAT-Achsen mit Zykluszeiten von 1 bis 4 ms — und lässt sich mit Modulen der Kinco RP20-Serie flexibel erweitern.
🏭 Typische Einsatzfelder
Mehrachsige Positionieraufgaben: Portale, Linearachsen oder Roboterzellen mit bis zu 32 synchronisierten EtherCAT-Servoachsen — direkt aus Codesys programmiert, ohne zusätzliche Motion-Hardware.
Maschinensteuerungen mit Codesys-Standard: Wer bereits Codesys 3.5 kennt (z.B. aus Beckhoff- oder ODOT-Projekten), kann die AK840M ohne neue Lernkurve einsetzen. Die kostenfreie Codesys-IDE läuft auf jedem Standard-PC.
Retrofit bestehender Anlagen: Die kompakte DIN-Schienen-Bauform und die breite Modbus-Unterstützung (RTU + TCP, Master und Slave) machen den Austausch älterer Steuerungen einfach — auch wenn im Feld noch RS-485-Peripherie hängt.
Modulare Systeme mit variabler I/O: Wer die onboard E/A (8 Eingänge, 8 Ausgänge) durch analoge, digitale oder Temperaturmodule erweitern möchte, steckt einfach RP20-Erweiterungsmodule an — bis zu 16 Module pro CPU.
🖥️ Technische Kerninfos
Prozessor und Speicher: 32 MB Programmspeicher, 32 MB Datenspeicher und 1 MB remanente Daten für Rezepte und Prozesswerte.
Onboard Digital-E/A: 8 Digitaleingänge (24 V DC, PNP/NPN) und 8 Transistorausgänge (PNP, max. 300 mA), dazu 2 schnelle Zählereingänge bis 200 kHz für Inkrementalgeber.
Analoge E/A: Onboard nicht vorhanden — bei Bedarf über RP20-Analogmodule nachrüsten (0–10 V / 4–20 mA, 4 oder 8 Kanäle).
Versorgungsspannung: 24 V DC, zulässiger Bereich 21 – 28 V DC.
🔌 Konnektivität und Schnittstellen
EtherCAT: Nativ integriert — steuert bis zu 32 Achsen synchron mit 1 – 4 ms Zykluszeit. Ideal für Kinco FD5-Servoantriebe und RP20-Erweiterungsmodule über EtherCAT-Buskoppler.
Ethernet: 2 x RJ45 (10/100 Mbit/s) für Programmierung, Monitoring und Modbus TCP.
RS-485: 1 serieller Port für Modbus RTU Client oder Server (ehem. Master/Slave) — direkte Anbindung von Frequenzumrichtern, Sensoren oder anderen Feldgeräten.
USB: Für Programmierung und Datentransfer.
CANopen: Optional per Steckkarte nachrüstbar (Kommunikationserweiterungs-Platine BD20.CAN).
🌐 Kommunikationsprotokolle
Modbus TCP und RTU: Wer Frequenzumrichter, Energiezähler oder andere Modbus-Geräte einbinden möchte, nutzt den integrierten Master-Modus über TCP oder RS-485. Gleichzeitig kann die SPS als Server (ehem. Slave) angesprochen werden — z.B. von einem übergeordneten SCADA-System.
EtherCAT: Für die Achssteuerung und den Anschluss von RP20-Modulen über den EtherCAT-Buskoppler.
🔗 Erweiterbarkeit: Kinco RP20-System
Die AK840M lässt sich mit bis zu 16 Modulen der Kinco RP20-Serie erweitern. Direkt ansteckbar an die SPS (ohne Buskoppler) oder über EtherCAT-Buskoppler als Remote-I/O:
Digitale E/A-Module: 8 oder 16 Kanäle, Transistor oder Relais — RP20 Digital-Module.
Analoge E/A-Module: 0 – 10 V / 4 – 20 mA, 2+2 oder 4 Kanäle — RP20 Analog-Module.
Temperaturmodule: PT100 oder Thermoelement (Typ J, K, S u.a.) — RP20 Temperatur-Module.
💡 Codesys 3.5 — kostenfreie Entwicklungsumgebung
Die AK840M wird in Codesys 3.5 programmiert — dem weit verbreiteten IEC-61131-3-Standard mit Unterstützung für ST, FBD, LD, SFC und IL. Die IDE ist kostenlos erhältlich, die Target-Datei für die AK840M als Download direkt hier im Shop verfügbar.
🔗 Codesys 3.5 kostenlos herunterladen
🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit
Kinco Automation ist ein etablierter Hersteller mit jahrelanger Erfahrung in der Entwicklung von SPS, HMI und Antriebstechnik für den globalen Industriemarkt. Die AK840M ist CE-zertifiziert und für den industriellen Dauereinsatz ausgelegt (Betriebstemperatur −20 °C bis +60 °C, IP20, passive Kühlung). Kinco-Produkte sind bei weit über 100 spstiger-Kunden in Deutschland im Einsatz.
🔧 Montage und Lieferumfang
Montage: 35-mm-DIN-Schiene, Abmessungen 57 × 108 × 95 mm, passive Kühlung (kein Lüfter, kein Verschleiß).
Lieferumfang: AK840M Controller, Anschlussklemmen.
Software und Dokumentation: Target-Datei für Codesys 3.5 sowie Datenblatt als Download direkt auf dieser Seite verfügbar.
- verfügbar
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