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Kinco AK840M Codesys-SPS mit Motion Funktionen
- Programmiert in Codesys v3
- Motion Control für 32 Achsen
- erweiterbar
- Ethercat und Modbus TCP
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Wer eine Codesys-basierte Steuerung für koordinierte Mehrachsanwendungen sucht, ohne das Budget einer Siemens- oder Beckhoff-Lösung aufwenden zu wollen, findet im Kinco AK840M eine leistungsstarke und kosteneffiziente Alternative. Die SPS unterstützt Motion Control für bis zu 32 EtherCAT-Achsen mit Zykluszeiten von 1 bis 4 ms — und lässt sich mit Modulen der Kinco RP20-Serie flexibel erweitern.
🏭 Typische Einsatzfelder
Mehrachsige Positionieraufgaben: Portale, Linearachsen oder Roboterzellen mit bis zu 32 synchronisierten EtherCAT-Servoachsen — direkt aus Codesys programmiert, ohne zusätzliche Motion-Hardware.
Maschinensteuerungen mit Codesys-Standard: Wer bereits Codesys 3.5 kennt (z.B. aus Beckhoff- oder ODOT-Projekten), kann die AK840M ohne neue Lernkurve einsetzen. Die kostenfreie Codesys-IDE läuft auf jedem Standard-PC.
Retrofit bestehender Anlagen: Die kompakte DIN-Schienen-Bauform und die breite Modbus-Unterstützung (RTU + TCP, Master und Slave) machen den Austausch älterer Steuerungen einfach — auch wenn im Feld noch RS-485-Peripherie hängt.
Modulare Systeme mit variabler I/O: Wer die onboard E/A (8 Eingänge, 8 Ausgänge) durch analoge, digitale oder Temperaturmodule erweitern möchte, steckt einfach RP20-Erweiterungsmodule an — bis zu 16 Module pro CPU.
🖥️ Technische Kerninfos
Prozessor und Speicher: 32 MB Programmspeicher, 32 MB Datenspeicher und 1 MB remanente Daten für Rezepte und Prozesswerte.
Onboard Digital-E/A: 8 Digitaleingänge (24 V DC, PNP/NPN) und 8 Transistorausgänge (PNP, max. 300 mA), dazu 2 schnelle Zählereingänge bis 200 kHz für Inkrementalgeber.
Analoge E/A: Onboard nicht vorhanden — bei Bedarf über RP20-Analogmodule nachrüsten (0–10 V / 4–20 mA, 4 oder 8 Kanäle).
Versorgungsspannung: 24 V DC, zulässiger Bereich 21 – 28 V DC.
🔌 Konnektivität und Schnittstellen
EtherCAT: Nativ integriert — steuert bis zu 32 Achsen synchron mit 1 – 4 ms Zykluszeit. Ideal für Kinco FD5-Servoantriebe und RP20-Erweiterungsmodule über EtherCAT-Buskoppler.
Ethernet: 2 x RJ45 (10/100 Mbit/s) für Programmierung, Monitoring und Modbus TCP.
RS-485: 1 serieller Port für Modbus RTU Client oder Server (ehem. Master/Slave) — direkte Anbindung von Frequenzumrichtern, Sensoren oder anderen Feldgeräten.
USB: Für Programmierung und Datentransfer.
CANopen: Optional per Steckkarte nachrüstbar (Kommunikationserweiterungs-Platine BD20.CAN).
🌐 Kommunikationsprotokolle
Modbus TCP und RTU: Wer Frequenzumrichter, Energiezähler oder andere Modbus-Geräte einbinden möchte, nutzt den integrierten Master-Modus über TCP oder RS-485. Gleichzeitig kann die SPS als Server (ehem. Slave) angesprochen werden — z.B. von einem übergeordneten SCADA-System.
EtherCAT: Für die Achssteuerung und den Anschluss von RP20-Modulen über den EtherCAT-Buskoppler.
🔗 Erweiterbarkeit: Kinco RP20-System
Die AK840M lässt sich mit bis zu 16 Modulen der Kinco RP20-Serie erweitern. Direkt ansteckbar an die SPS (ohne Buskoppler) oder über EtherCAT-Buskoppler als Remote-I/O:
Digitale E/A-Module: 8 oder 16 Kanäle, Transistor oder Relais — RP20 Digital-Module.
Analoge E/A-Module: 0 – 10 V / 4 – 20 mA, 2+2 oder 4 Kanäle — RP20 Analog-Module.
Temperaturmodule: PT100 oder Thermoelement (Typ J, K, S u.a.) — RP20 Temperatur-Module.
💡 Codesys 3.5 — kostenfreie Entwicklungsumgebung
Die AK840M wird in Codesys 3.5 programmiert — dem weit verbreiteten IEC-61131-3-Standard mit Unterstützung für ST, FBD, LD, SFC und IL. Die IDE ist kostenlos erhältlich, die Target-Datei für die AK840M als Download direkt hier im Shop verfügbar.
🔗 Codesys 3.5 kostenlos herunterladen
🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit
Kinco Automation ist ein etablierter Hersteller mit jahrelanger Erfahrung in der Entwicklung von SPS, HMI und Antriebstechnik für den globalen Industriemarkt. Die AK840M ist CE-zertifiziert und für den industriellen Dauereinsatz ausgelegt (Betriebstemperatur −20 °C bis +60 °C, IP20, passive Kühlung). Kinco-Produkte sind bei weit über 100 spstiger-Kunden in Deutschland im Einsatz.
🔧 Montage und Lieferumfang
Montage: 35-mm-DIN-Schiene, Abmessungen 57 × 108 × 95 mm, passive Kühlung (kein Lüfter, kein Verschleiß).
Lieferumfang: AK840M Controller, Anschlussklemmen.
Software und Dokumentation: Target-Datei für Codesys 3.5 sowie Datenblatt als Download direkt auf dieser Seite verfügbar.
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