Kinco iSMD Servomotor mit integriertem Servoverstärker 0,4 – 1 kW, 24 – 60 V DC

Wer eine Achse dezentral antreiben will, ohne für jeden Motor einen Servoverstärker in den Schaltschrank zu setzen, findet in der Kinco iSMD-Baureihe die kompakte Lösung: Motor, Endstufe, Regelung und Absolutwertgeber sitzen in einem Gehäuse. Zwischen Steuerung und Antrieb bleiben damit nur noch die Versorgungsleitung und das Buskabel — kein Motorkabel, kein Encoderkabel, kein Platzbedarf im Schrank.

Die Baureihe deckt 0,4 kW, 0,75 kW und 1 kW ab und arbeitet an 24 bis 60 V DC (nominal 48 V DC). Damit ist sie überall dort zuhause, wo Kleinspannung Pflicht ist: an fahrerlosen Transportsystemen, an mobilen und kollaborativen Robotern, in der Intralogistik und in Handhabungsmodulen.

🏭 Typische Einsatzfelder

• Fahrerlose Transportsysteme und mobile Roboter: Antrieb direkt am Rad oder an der Hubachse, versorgt aus dem 48-V-Akku. Der Multiturn-Absolutwertgeber kennt die Position auch nach dem Ausschalten — keine Referenzfahrt beim Einschalten.

• Dezentrale Achsen in Verpackungs- und Zuführtechnik: Mehrere Achsen an einem EtherCAT- oder CANopen-Strang, statt jeder Achse ein eigener Verstärker im Schaltschrank.

• Anlagen mit Sicherheitsanforderung: Die S-Ausführung bringt einen zweikanaligen STO-Eingang direkt am Antrieb mit, ausgelegt nach SIL 3 / Kategorie 3 / PL e.

• Waschbare oder staubige Umgebung: Die IP65-Ausführung kommt ohne Schaltschrank aus und wird dort montiert, wo die Achse arbeitet.

🔧 Antrieb und Regelung in einem Gehäuse

Die Regelung arbeitet mit 8 kHz im Lageregler und 16 kHz im Drehzahl- und Stromregler — schnell genug für dynamische Positionierprofile. Nenndrehzahl ist 3.000 U/min, das Nennmoment liegt je nach Leistungsklasse bei 1,27 Nm, 2,39 Nm oder 3,18 Nm, das Spitzenmoment beim Dreifachen (3,81 / 7,17 / 9,54 Nm).

Jede Leistungsklasse ist mit oder ohne mechanische Haltebremse verfügbar. Die Bremse arbeitet mit 24 V DC und hält 2 Nm (60er-Flansch) beziehungsweise 4 Nm (80er-Flansch) — für Hubachsen, die im spannungslosen Zustand stehen bleiben müssen.

🌐 Buskopplung: CANopen, EtherCAT oder PROFINET

Die Ausführung mit RS-485 und CANopen spricht Modbus RTU und CANopen bis 1 Mbit/s — der klassische Weg für Kinco-, Xinje- oder Beckhoff-Steuerungen mit CAN-Anschluss. Die EtherCAT-Ausführung arbeitet als CoE-Slave nach CiA 402 mit den Betriebsarten CSP, CSV, PP, PV, PT und Homing. Die PROFINET-Ausführung unterstützt die Telegramme 1, 3, 5, 9, 102, 105 und 111, azyklische Dienste und DSC — damit lässt sich der Antrieb an einer Siemens-Steuerung wie ein gewohnter Standardantrieb projektieren.

Parametriert und diagnostiziert wird über die kostenlose PC-Software von Kinco, angeschlossen am USB-C-Port am Antrieb.

🔌 Anschlüsse und Ein-/Ausgänge

Jeder Antrieb bringt drei Digitaleingänge und zwei Digitalausgänge (Open Collector, 100 mA) mit. Ein Eingang ist als schneller Messeingang nutzbar und reagiert in unter 10 µs — praktisch für die fliegende Referenzmarke.

💡 Puls/Richtung gibt es nur bei der IP20-Ausführung: Sie nimmt zusätzlich zwei Pulskanäle bis 500 kHz an und wird über Schraubklemmen angeschlossen. Die IP65-Ausführung arbeitet ausschließlich über Bus und wird über Rundsteckverbinder verdrahtet.

🔍 Schutzart: IP20 oder IP65

Beide Ausführungen sind elektrisch identisch. Die IP20-Ausführung gehört in geschützte Bereiche und in den Maschinenrahmen, die IP65-Ausführung nach draußen an die Achse — ihr Gehäuse ist IP65 dicht, das Wellenende erreicht IP54.

✅ Zertifizierung und Normen

Die Baureihe ist EMV-geprüft nach EN IEC 61800-3:2023 und EN 61800-3:2004+A1 — Konformitätszertifikat der TÜV Rheinland LGA Products GmbH zur EMV-Richtlinie 2014/30/EU, Registrier-Nr. AE 50724026 0001 vom 20.04.2026 (Prüfbericht CN26Z09R 001). Die Geräte sind als Kategorie C3 eingestuft: für den industriellen Einsatz bestimmt, nicht für Wohn-, Geschäfts- und Leichtindustriebereiche.

Für Nordamerika liegt eine UL Recognized Component-Bescheinigung nach UL 61800-5-1 (2. Ausgabe) vor, Zertifikat UL-US-26117488-0, sowie die kanadische Anerkennung nach CSA C22.2 No. 274 (UL-CA-2686401-0) — beide vom 15.06.2026, Report E485782. „Recognized Component" heißt: der Antrieb ist als Komponente für den Einbau in eine vollständige Maschine anerkannt, nicht als eigenständig gelistetes Endgerät. Beide Anerkennungen sind in der UL-Datenbank Product iQ öffentlich nachprüfbar — unter NMMS2.E485782 (USA) und NMMS8.E485782 (Kanada), jeweils mit der Baureihe „iSMD or iGMD" in der Modellliste.

⚠️ Zur STO-Funktion: Die Sicherheitsabschaltung der S-Ausführung ist nach SIL 3 / Kategorie 3 / PL e ausgelegt. Ein Zertifikat über die funktionale Sicherheit nach EN 61800-5-2 liegt uns bisher nicht vor. Wer STO in einem Sicherheitskreis einsetzen will, fragt den Stand bitte vorab bei uns ab — wir holen ihn beim Hersteller ein und geben ihn schriftlich weiter.

🏷️ Hersteller und Zubehör

Kinco Automation entwickelt seit Jahren Antriebstechnik und HMI für den globalen Industriemarkt; Kinco-Servoantriebe sind bei zahlreichen spstiger-Kunden in Deutschland im Einsatz. Für den Betrieb sinnvoll: die Batterie für den Multiturn-Absolutwertgeber, ein externer Bremswiderstand für Anwendungen mit hoher generatorischer Last sowie die passenden Anschlussleitungen. Sprecht uns an, wir stellen den Satz für eure Achse zusammen.