Solidot XB6S – Support, Anschlussplan & Inbetriebnahme

Die XB6S ist ein Slice-I/O: ein Buskoppler für dein Netzwerk und bis zu 32 schmale E/A-Module rechts daneben. Die Hardware ist bei allen vier Kopplern gleich, nur das Einbinden in die Steuerung hängt vom Bus ab. Wähl deinen Koppler – dann siehst du nur die Schritte, die für dich gelten.

1. 1Station planen: Module, Reihenfolge, BusstromPflicht

   Links sitzt der Koppler, rechts davon die E/A-Module in beliebiger Reihenfolge – bis zu 32 Module. Ganz rechts kommt die Endabdeckung (Pflicht).

   Koppler und Module sprechen über den Rückwandbus. Der Koppler liefert dafür 5 V mit höchstens 2 A. Brauchen die Module mehr, setzt du ein Einspeisemodul XB6S-P2000 dazwischen: Es versorgt die Module rechts davon wieder mit 2 A.

   Im Anschlussplan steckst du deine Station zusammen. Unter der Modulkette steht die Strombilanz je Abschnitt, im Reiter Feldbus stehen danach alle Variablen.

   Busstrom einiger Module (5 V)

   Modul	Busstrom
   XB6S-1600 / 3200	80 / 100 mA
   XB6S-0016B / 0032B / 1616B	90 / 110 / 100 mA
   XB6S-0012J/6	100 mA
   XB6S-A80V	260 mA
   XB6S-A80VD / A80ID	210 mA
   XB6S-A80	100 mA
   XB6S-A08V / A08I / A08	100 mA

   Die Grenze 2 A je Abschnitt ist aus den Gerätedaten hergeleitet; eine Regel nennt das Handbuch nicht. Ab 90 % Last leuchtet am Koppler bzw. P2000 die LED OVR.

   Quelle: Handbuch Kap. 1.3, 3.1.3, 3.4

2. 2Auf die Hutschiene setzenPflicht

   Hutschiene 35 mm, Station senkrecht mit mindestens 50 mm Luft über und unter den Modulen.

   Von links nach rechts: Koppler, Module (mit P2000 dazwischen, wo nötig), Endabdeckung. Jedes Teil einzeln einrasten (Klick) und seitlich an das vorige schieben, bis die Fronten bündig sind.

   Zum Schluss links neben den Koppler und rechts neben die Endabdeckung je einen Endhalter setzen und festschrauben.

   Ausbauen: Endhalter lösen, Rastung oben und unten mit einem Schlitzschraubendreher öffnen, Modul nach vorn abnehmen (Handbuch Kap. 4.3).

   Quelle: Handbuch Kap. 4

3. 3Versorgung anschließenPflicht

   Systemversorgung: 24 V DC an 24V, 0V und Erde des Kopplers (3-polig, Federklemme), ebenso an jedes P2000.

   Feldversorgung: Ausgangsmodule, Relaismodule und Analogausgänge bekommen 24 V an eigenen Klemmen (Reihe 8/9 unten). Eingangsmodule brauchen keine – dort legst du COM an 0 V (PNP) oder +24 V (NPN).

   System- und Feldversorgung getrennt führen, auch wenn beide aus demselben Netzteil kommen.

   Verdrahtung „Versorgung 24 V“ zeigenVerdrahtung „Feldversorgung Ausgänge“ zeigenVerdrahtung „Feldversorgung Analogausgänge“ zeigenVerdrahtung „Einspeisung P2000“ zeigen

   Quelle: Handbuch Kap. 3.1.4, 3.2.4, 5.2

4. 4Ein- und Ausgänge verdrahtenPflicht

   Alle Signalklemmen sind Federklemmen (Push-in) für 0,3–1,0 mm². Leitung 10 mm abisolieren; feindrähtig mit Aderendhülse oder Drücker betätigen. Lösen mit einem Schlitzschraubendreher bis 3 mm.

   Digitaleingänge: eine Logik je Modul – PNP mit COM an 0 V, NPN mit COM an +24 V. Digitalausgänge schalten +24 V (PNP), je Kanal bis 0,5 A.

   Analogsignale mit geschirmter, verdrillter Leitung; Schirm an SHIELD. Am umschaltbaren A40/A80 brauchst du für Strom eine Brücke AIx1–COM.

   Verdrahtung „PNP-Geber“ zeigenVerdrahtung „Lasten an Y00, Y01“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 4–20 mA, 2-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Strom an Kanal 1“ zeigen

   Quelle: Handbuch Kap. 3.2.4, 3.3.7, 5.2

5. 5Einschalten und LEDs prüfenPflicht

   Nach dem Einschalten leuchtet am Koppler PWR. OVR muss aus bleiben, sonst ist der Rückwandbus überlastet.

   Solange die Steuerung noch keine Daten tauscht, blinkt IOR mit 1 Hz und an den Modulen SYS mit 1 Hz. Das ist richtig – weiter mit deinem Bus.

   LED	Bedeutung
   PWR an	Versorgung in Ordnung
   OVR an	Rückwandbus ≥ 90 % belastet: P2000 einsetzen
   IOR 1 Hz	wartet auf die Steuerung
   IOR an	Prozessdaten laufen
   IOE an	Fehler am Rückwandbus (Modul, Steckverbindung)

   Quelle: Handbuch Kap. 3.1.2, 3.2.2

6. 6PROFINET: GSDML installieren und Station erkennenPROFINETPflicht

   In TIA Portal

   1. GSDML-ZIP vom Artikel XB6S-PN2002 (Reiter „Downloads“) entpacken. Extras → Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten, Ordner wählen, GSDML-V2.43-sDot-XB6S-PN2002 installieren.

   2. In der Gerätesicht die Steuerung markieren, Online → Hardware-Erkennung → PROFINET-Geräte im Netzwerk, Schnittstelle wählen, Suche starten.

   3. Den Koppler anhaken und Gerät hinzufügen: TIA übernimmt alle gesteckten Module in Steckplatz 1, 2, 3 … in der richtigen Reihenfolge.

   4. In der Netzsicht am Koppler „Nicht zugeordnet“ anklicken und die PROFINET-Schnittstelle der Steuerung wählen.

   Das Einspeisemodul P2000 erscheint nicht in TIA: Es hat keine Prozessdaten.

   Quelle: PN-Handbuch Kap. 6.5.1

7. 7PROFINET: Gerätenamen zuweisen und ladenPROFINETPflicht

   Gerätename

   1. Rechtsklick auf die Verbindung zwischen Steuerung und Koppler → Gerätenamen zuweisen.

   2. Liste aktualisieren und den Koppler an der MAC-Adresse erkennen (Aufdruck unter dem QR-Code), Name zuweisen. Der Status muss „OK“ zeigen.

   3. Übersetzen und in die Steuerung laden, danach den Koppler einmal aus- und einschalten.

   4. Online verbinden: Steuerung und Koppler grün, am Koppler leuchtet IOR dauerhaft und BF ist aus.

   Eine IP-Adresse stellst du nicht am Koppler ein, sie vergibt die Steuerung. Die GSDML schlägt als Namen „pnio“ vor.

   Quelle: PN-Handbuch Kap. 6.5.1

8. 8PROFINET: Parameter und erstes SignalPROFINETPflicht

   Messbereich, Filter und Ersatzwerte stellst du je Modul in der Gerätesicht ein: Modul markieren → Eigenschaften → Baugruppenparameter. Danach erneut laden und die Station aus- und einschalten.

   Zum Testen eine Beobachtungstabelle anlegen und die Adressen eintragen. Welche Adresse jeder Kanal hat, steht im Reiter Feldbus – für deine Station und deine Anfangsadresse.

   Parameter	Wert	Bedeutung
   Analog Spannung	0–10 V = 0–27648	Werkseinstellung am PN2002
   Analog Strom	4–20 mA = 0–27648	Werkseinstellung am PN2002
   Digitalausgänge	Preset Low	bei Busausfall auf 0

   Der Koppler kann als MRP-Client in einem Ring laufen; die Ansprechüberwachungszeit dann über 200 ms stellen (PN-Handbuch Kap. 6.3).

   Quelle: PN-Handbuch Kap. 6.1, 6.5.1; GSDML V2.43

9. 9EtherCAT: ESI-Datei installierenEtherCATPflicht

   Die ESI-Datei findest du am Artikel XB6S-EC2002 unter „Downloads“. Sie liegt in zwei Fassungen bei: _BOOL zeigt jeden Digitalkanal einzeln, _UINT fasst 16 Kanäle zu einem Wort zusammen. Installier nur eine davon, beide haben dieselbe Gerätekennung.

   Software	So installierst du die ESI
   TwinCAT 3	Datei nach C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT kopieren, TwinCAT neu starten
   CODESYS	Tools → Geräte-Repository → Installieren
   Sysmac Studio	EtherCAT-Master rechts → ESI-Bibliotheken anzeigen → Installieren (Datei)

   Das Kabel vom Master steckt immer in IN, OUT geht zum nächsten Gerät.

   Quelle: EC-Handbuch Kap. 6.3; ESI V3.0.13

10. 10EtherCAT: Strang einlesenEtherCATPflicht

    Reihenfolge und Typ der Module im Master müssen genau dem Aufbau entsprechen (EC-Handbuch Kap. 6.3).

    So kommt die Station in den Master

    1. TwinCAT: I/O → Devices → Scan, Netzwerkkarte wählen, „Scan for boxes“ und „Free Run“ bestätigen. Der Koppler erscheint als Box mit allen Modulen.

    2. CODESYS: EtherCAT-Master anhängen, einloggen, am Master Geräte suchen → „Alle Geräte ins Projekt kopieren“.

    3. Sysmac Studio: Koppler aus der Toolbox einfügen, unter „Modulkonfiguration bearbeiten“ die Module in Steckreihenfolge eintragen und die Knotenadresse schreiben.

    Quelle: EC-Handbuch Kap. 6.3

11. 11EtherCAT: Startparameter und erstes SignalEtherCATPflicht

    Messbereich, Filter und Ersatzwerte trägst du als Startparameter am Koppler ein: Modul n (das erste hat n = 0) unter 0x2000 + n · 0x10. TwinCAT: Box → Startup → New; CODESYS: Reiter Startparameter. Danach neu laden und die Station aus- und einschalten.

    Im Reiter Feldbus stehen für deine Station alle Objekte (Index:Subindex) und Parameterobjekte.

    Parameter	Wert	Bedeutung
    Analog Spannung	±10 V = −32768…32767	Werkseinstellung am EC2002
    Analog Strom	0–20 mA = 0–65535	Werkseinstellung am EC2002
    Analogausgänge	Clear	bei Busausfall auf 0

    RUN dauerhaft an = OP. Blinkt ERR mit 2,5 Hz, passt die Konfiguration nicht zum Aufbau (hergeleitet).

    Quelle: EC-Handbuch Kap. 6.1, 6.3; ESI V3.0.13

12. 12EtherNet/IP: IP-Adresse einstellenEtherNet/IPPflicht

    Ab Werk hat der Koppler 192.168.0.120. Die letzte Stelle stellst du am einfachsten mit den Drehschaltern ×100, ×10, ×1 ein (001–254, nur ohne Spannung), z. B. 0-2-1 für 192.168.0.21.

    Andere Netze stellst du mit dem IO Config Tool von Solidot ein: Geräte scannen, Koppler → Parameter → Netzwerkparameter, senden und den Koppler neu starten.

    Drehschalter	IP-Adresse
    000 (Werk)	192.168.0.120 bzw. zuletzt per Software eingestellt
    001–254	192.168.0.xxx (obere Stellen aus der Software-Einstellung)
    255–999	wie beim letzten Start

    Reset-Taste oben am Koppler 3 s halten: IP-Adresse, Parameter und gespeicherte Modulkette zurück auf Werkseinstellung (EI-Handbuch Kap. 6.2).

    Quelle: EI-Handbuch Kap. 3.1.2, 6.1, 6.2

13. 13EtherNet/IP: Module mit dem IO Config Tool einstellenEtherNet/IPOptional

    Messbereiche, Filter und Ersatzwerte stellst du mit der generischen EDS nicht aus der Steuerung ein, sondern im IO Config Tool: Modul wählen, Parameter ändern, absenden.

    Dort legst du auch fest, ob das Statuswort (4 Byte vor den Eingängen) mitgeschickt wird und was die Ausgänge im Zustand IDLE tun. Mit „Konfiguration speichern“ merkt sich der Koppler die Modulkette und meldet später fehlende Module.

    Das IO Config Tool liegt unten auf dieser Seite unter Downloads.

    Quelle: EI-Handbuch Kap. 6.3, 6.6.1

14. 14EtherNet/IP: In der Steuerung einbindenEtherNet/IPPflicht

    Allgemein (Beispiel im Handbuch: Keyence KV STUDIO)

    1. EDS-Datei XB6S_EI2002_V0.03 (am Artikel XB6S-EI2002 unter „Downloads“) in der Steuerungssoftware registrieren.

    2. Koppler mit seiner IP-Adresse einfügen, Verbindung Exclusive Owner.

    3. Input Data Size und Output Data Size eintragen – die Werte für deine Station stehen im Reiter Feldbus.

    4. RPI wählen (2–50 ms, Werk 30 ms), übertragen, Steuerung in RUN.

    Die Daten liegen in Steckreihenfolge lückenlos hintereinander; welches Byte zu welchem Kanal gehört, zeigt der Reiter Feldbus.

    Für KV STUDIO gibt es zusätzlich die Modular-Dateien: Dann trägst du die Module einzeln ein und stellst die Parameter aus der Steuerung ein.

    Quelle: EI-Handbuch Kap. 6.5, 6.6.2; EDS V0.03

15. 15Modbus TCP: IP-Adresse einstellenModbus TCPPflicht

    Ab Werk hat der Koppler 192.168.1.120, Port 502. Die letzte Stelle stellst du mit den Drehschaltern ×100, ×10, ×1 ein (001–254, nur ohne Spannung).

    Andere Netze stellst du in der Weboberfläche ein: PC ins Netz 192.168.1.x, Browser auf die IP-Adresse, unten „Netzwerkparameter“, speichern und neu starten.

    Drehschalter	IP-Adresse
    000 (Werk)	192.168.1.120 bzw. in der Weboberfläche eingestellt
    001–254	192.168.1.xxx (obere Stellen aus der Weboberfläche)
    255–999	gespeicherte bzw. Werks-IP

    Reset-Taste oben am Koppler 3 s halten, bis IOR und IOE kurz aufleuchten: IP-Adresse und Parameter zurück auf Werkseinstellung (MT-Handbuch Kap. 6.2).

    Verdrahtung „PC zum Einstellen“ zeigen

    Quelle: MT-Handbuch Kap. 3.1.2, 6.1, 6.2

16. 16Modbus TCP: Station in der Weboberfläche prüfenModbus TCPPflicht

    Die Übersicht zeigt die gesteckten Module mit ihren LEDs. Ein Klick auf ein Modul öffnet seine Parameter (Filter, Ersatzwerte, Messbereich) – absenden, fertig.

    Unter Konfigurationsinformation steht die Adresstabelle jedes Moduls. Sie ist maßgeblich; der Reiter Feldbus rechnet dieselben Adressen aus deiner geplanten Station vor.

    Parameter lassen sich nicht ändern, solange ein Master Prozessdaten austauscht (MT-Handbuch Kap. 6.6.1).

    Quelle: MT-Handbuch Kap. 6.3, 6.6.1

17. 17Modbus TCP: Master einrichtenModbus TCPPflicht

    Im Master (SPS, HMI oder CODESYS) den Koppler mit IP-Adresse und Port 502 anlegen, Antwortzeit z. B. 1000 ms.

    Dann je Datenart einen Auftrag: Digitaleingänge mit FC 02, Digitalausgänge mit FC 15, Analogeingänge mit FC 04, Analogausgänge mit FC 16 – Startadresse und Anzahl für deine Station stehen im Reiter Feldbus unter „Alles auf einmal“.

    Holding-Register 0 ist beim Lesen Analogeingang 0 und beim Schreiben Analogausgang 0. Analogausgänge liest du ab 8192 zurück.

    Diagnose: FC 03 ab 24576 (0x6000), je Modul zwei Register (Alarmcode, Kanal).

    Eine Unit-ID nennt das Handbuch nicht.

    Quelle: MT-Handbuch Kap. 6.4.2, 6.5, 6.6.2

18. 18Zähler, Geber, Temperatur, Pulsausgang, seriell: was du einstellen musstOptional

    Die Sondermodule tun ab Werk wenig von selbst: Meist fehlt ein Freigabe-Bit oder eine Betriebsart. Parameter stellst du wie bei den anderen Modulen ein (PROFINET: Baugruppenparameter, EtherCAT: Startparameter, EtherNet/IP: IO Config Tool, Modbus TCP: Weboberfläche). Danach das Modul bzw. die Station neu einschalten.

    Wo Zählwerte, Status- und Steuerwörter in deiner Steuerung liegen, zeigt der Reiter Feldbus.

    PT04A: Safe Mode steht ab Werk auf „weiterlaufen“ – fällt die Kommunikation aus, fahren die Achsen weiter. Für Anlagen mit Gefährdung auf „verzögert anhalten“ stellen.

    Modul	Damit es läuft	Ab Werk
    A40TM / A80TM	Sensortyp für das ganze Modul wählen (z. B. TC K); Messwert in 0,1 °C	PT100, Vergleichsstelle intern
    PC80	Bit „CH[n] Enable“ setzen; löschen mit „CH[n] Clear Data“	alle Kanäle gesperrt, Filter 7
    PL20 / PL20D	Bit 0 „Enable“ im Steuerwort des Gebers setzen; Parameter gelten erst danach	A/B ×1, Netzausfallspeicher ein
    PS20D	Rahmenlänge, MSB/LSB, Gray/binär und Takt an den Geber anpassen	13 bit, Gray, 2 MHz
    PT04A	Rampen und Geschwindigkeit schreiben, Betriebsart im Steuerwort, dann Bit 4 „Start“ von 0 auf 1	Puls/Richtung, Safe Mode „weiterlaufen“
    C01SP	Communication Mode (z. B. 1 = Modbus-RTU-Master), Schnittstelle und Aufträge (Node-Parameter)	keine Funktion (Mode 0), 32 Byte

    Nach dem Einschalten zeigt das PT04A den Fehlercode 0x0601, bis gültige Rampen und Geschwindigkeiten geschrieben sind.

    PL20/PL20D: Der Netzausfallspeicher ist ab Werk an, ein eingestellter Startwert wirkt dann nicht.

    Verdrahtung „Drehgeber HTL an Geber 0“ zeigenVerdrahtung „Schrittmotortreiber an Achse 0“ zeigenVerdrahtung „RS-485 an Modbus-Gerät“ zeigenVerdrahtung „Pt100 3-Leiter an Kanal 1“ zeigen

    Quelle: Modulhandbücher PC80 V1.11, PL20 V1.11, PL20D V1.09, PS20D V1.17, PT04A V1.14, C01SP V1.10, T V1.19 (Kap. 6–7)

19. 19Wenn etwas nicht läuft: FehlercodesOptional

    Die Koppler melden Fehler der Module mit denselben Codes – PROFINET als Alarm in TIA, EtherCAT als Emergency im Master, EtherNet/IP im Statuswort, Modbus TCP ab Register 24576.

    Code	Bedeutung	Abhilfe
    0x00C5	Feldspannung am Modul fehlt	24V/0V am Modul anschließen
    0x0184	Kanalwert außerhalb des Bereichs	Signal und Messbereich prüfen
    0x01C0	Parameterfehler	Modulparameter prüfen
    0x0FC1–0x0FC4	Rückwandbus: Start, Zeitüberschreitung, Modul getrennt, Prüfsumme	Module bündig stecken, Störquellen prüfen
    0x2040	Drahtbruch am Temperaturmodul	Verdrahtung prüfen

    Bei einem Modulfehler stoppt der Rückwandbus ab Werk den Datenaustausch aller Module, bis der Fehler weg ist. Mit dem Kopplerparameter „interaktiv“ laufen die Module vor dem fehlerhaften weiter.

    Quelle: Handbücher Kap. 6.1, 6.2 bzw. 6.4

Stand 1.1 · 04.10.2026 · Quelle: XB6S User Manual: PN2002 V1.22, EC2002 V1.40, EI2002 V1.20, MT2002 V1.10 (Kap. 1–5 in allen vier gleich, Kap. 6 je Bus); GSDML V2.43, ESI V3.0.13, EDS V0.03. Menünamen in TIA Portal in der deutschen Oberfläche, das Handbuch zeigt die englische. Maßgeblich sind das Herstellerhandbuch und die geltenden Normen; Installation und Inbetriebnahme nur durch eine Elektrofachkraft.

Montage Schritt für Schritt

1. 1Einbauort wählen

   Schutzart IP20: Die Station gehört in einen Schaltschrank.

   Die Station senkrecht auf eine waagrechte Hutschiene setzen (35 × 7,5 mm oder 35 × 15 mm) und 50 mm Luft über und unter den Modulen lassen. Die Leitungen laufen nach oben und unten weg.

   Betriebstemperatur −20 bis 60 °C; ab 45 °C dürfen die Transistorausgänge weniger Strom liefern, ab 50 °C die Relais.

   Abstände in der Zeichnung zeigen

2. 2Station aufsetzen

   Montage nur ohne Spannung.

   • Koppler auf die Hutschiene setzen und einrasten (Klick).

   • Jedes Modul einzeln einrasten und nach links an das vorige schieben, bis die Rückwandkontakte stecken und die Fronten bündig sind. Ein P2000 kommt vor das erste Modul, das es versorgen soll.

   • Ganz rechts die Endabdeckung aufsetzen – sie ist Pflicht.

   • Links neben den Koppler und rechts neben die Endabdeckung je einen Endhalter setzen und festschrauben.

   Verdrahtung „Versorgung 24 V“ zeigen

3. 3Modul tauschen

   Spannung abschalten, Endhalter lösen.

   • Die Module rechts des gesuchten Moduls ein Stück nach rechts schieben.

   • Die Rastung oben und unten mit einem Schlitzschraubendreher öffnen und das Modul nach vorn abnehmen.

   • Neues Modul einrasten, Station wieder zusammenschieben, Endhalter festschrauben.

4. 4Leitungen anschließen

   Ader 10 mm abisolieren. Feindrähtige Leitungen bekommen eine Aderendhülse mit 10 mm Hülsenlänge, starre Einzeldrähte steckst du direkt ein.

   Zum Lösen den Drücker mit einem Schlitzschraubendreher (bis 3 mm) betätigen.

   Signalklemmen nehmen 0,3–1,0 mm², die Versorgungsklemme an Koppler und P2000 0,3–1,5 mm².

   Verdrahtung „Versorgung 24 V“ zeigenVerdrahtung „PNP-Geber“ zeigen

Stand 1.0 · 04.10.2026 · Quelle: XB6S User Manual (PN2002 V1.22) Kap. 3.1.3, 3.2.3.5, 3.3.3.5, 3.4, 3.6 und 4; Solidot-3D-Modelle XB6S V1.02. Maßgeblich sind das Herstellerhandbuch und die geltenden Normen; Installation nur durch eine Elektrofachkraft.