Kontaktprellen in SPS verhindern
2. März 2011
Steffen
Xinje
Xinje
Oft kommt es vor, dass Kontakte von Eingangsgeräten prellen und mehrmals in sehr kurzer Zeit schließen, wenn sie betätigt werden. Das führt in der SPS manchmal dazu, dass Befehle trotz Einsetzen der Flanke des Eingangs mehrfach ausgeführt werden. Die Lösung ist wirklich denkbar einfach. Die Eingangslogik wird einfach um einen Merker erweitert. Dieser wird gesetzt, sobald die erste positive Flanke des Eingangs kommt. Der gesetzte Merker unterdrückt eine weitere Aktion des Eingangs. Der Merker wiederum wird über einen Timer zurückgesetzt, in unserem Beispiel nach genau 500 ms. Die Zeit kann man natürlich abhängig vom Verhalten des Kontakts variieren. Unten seht ihr ein Beispiel dieser einfachen Logik für die Thinget XC SPS. In der Vigor SPS sieht es übrigens genauso aus.