Solidot EC5R-3200 – EtherCAT Remote-I/O, 32 × DI (NPN/PNP)

Wer Sensoren und Aktoren dezentral an eine Steuerung anbinden möchte, ohne jede Leitung einzeln bis in den Hauptschaltschrank zu ziehen, findet in der Solidot EC5R-Serie ein kompaktes, flaches EtherCAT-Remote-I/O-System. Die Module sitzen dort, wo die Signale entstehen – an der Maschine oder im Feldverteiler – und übertragen alle Ein- und Ausgänge über ein einziges EtherCAT-Kabel zur Steuerung. Kanalnahe Status-LEDs zeigen jeden Ein- und Ausgang direkt am Klemmenpunkt an. Jeder Kanal hat drei eigene Klemmen: Signal, 24 V und 0 V – Sensoren und Aktoren werden also direkt am Modul versorgt, ohne separate Verteilerklemmen. Das spart Verdrahtung, Klemmen und Platz im Zentralschrank – und verkürzt die Fehlersuche.

🏭 Typische Einsatzfelder

• Dezentrale Maschinenmodule: Jede Baugruppe bekommt ihr eigenes I/O-Modul, angebunden über eine durchgehende EtherCAT-Linie – neue Module werden einfach angereiht.

• Schaltschrank entlasten: Statt hunderter Adern zum Zentralschrank laufen nur zwei RJ45-Leitungen pro Modul. Weniger Kabelkanäle, weniger Klemmen, übersichtlichere Anlage.

• Retrofit mit EtherCAT-Master: Bestehende Beckhoff-TwinCAT- oder CODESYS-Steuerungen um dezentrale E/A erweitern, ohne die zentrale SPS zu vergrößern.

• Gemischte Signalrichtung: Vom reinen 32-Kanal-Ein- oder -Ausgangsmodul bis zur 16/16-Kombi. Beim Modell 1616B+ legst du 16 Kanäle in Vierergruppen per DIP-Schalter als Ein- oder Ausgang fest – oder das Modul erkennt die Richtung automatisch an der Verdrahtung. So passt eine Variante auch dann noch, wenn sich die Anforderung ändert.

🌐 EtherCAT: ein Kabel für alle Signale

EtherCAT überträgt die Prozessdaten aller angereihten Module mit sehr geringer Latenz über eine Linientopologie. Jedes EC5R-Modul hat zwei RJ45-Ports (IN/OUT, 100 Mbit/s) und wird durchgeschleift – kein zusätzlicher Switch nötig. Zykluszeiten ab 250 µs sind möglich. Über die EtherCAT-Gerätebeschreibungsdatei (ESI) wird das Modul im Master eingelesen und ist sofort projektierbar.

🔗 Kompatibilität

Als normkonformes EtherCAT-Slave-Gerät arbeitet die EC5R-Serie an jedem EtherCAT-Master – etwa Beckhoff TwinCAT oder CODESYS. Die Integration erfolgt herstellerunabhängig über die ESI-Datei. Die Eingänge der Typen 3200 und 1616B akzeptieren wahlweise NPN- oder PNP-Sensoren – praktisch, wenn im Bestand beide Sensorarten vorkommen. Beim 1616B+ sind die Eingänge reine PNP-Eingänge.

⚙️ Parameter im EtherCAT-Master

• Eingangsfilter: modulweit einstellbar von „kein Filter“ bis 20 ms (Werkseinstellung 3 ms) – kurze Störimpulse werden ausgeblendet.

• Ausgänge bei Busausfall: Clear/Hold wählbar – Ausgang auf 0, auf 1 oder letzten Wert halten, modulweit oder je Kanal.

• Diagnose: Fehler wie fehlende Lastspannung oder gestörter Ausgang meldet das Modul über Alarmcodes an den Master. Per DIP-Schalter lässt es sich als Alarm-Version betreiben, dann stehen die Codes direkt in den Prozessdaten.

• Firmware-Update und Zugriff auf PDOs per SDO werden unterstützt.

🔌 Aufbau und Anschluss

• 3 Klemmen je Kanal: Signal, 24 V und 0 V liegen an jedem Kanal an – die Sensor- und Aktorversorgung ist im Modul integriert. Das spart die komplette Versorgungsverteilung im Schaltschrank.

• Push-in-Federklemmen: Massive Leiter und Leiter mit Aderendhülse steckst du direkt ein. Zum Lösen den Drücker mit einem kleinen Schlitzschraubendreher (≤ 3 mm) betätigen.

• Montage: auf 35-mm-DIN-Schiene oder mit ausklappbaren Laschen direkt an die Wand geschraubt. Kompaktes flaches Gehäuse (182 mm × 58 mm × 34 mm), passive Kühlung – kein Lüfter, keine Wartung.

• Versorgung: 24 V DC, zulässig 21 – 28 V DC. Grüne Status-LED je Kanal direkt an der Klemme.

⚠️ Grenzen ehrlich benannt

• Schutzart IP20 – für Schaltschrank oder geschütztes Gehäuse, nicht für die ungeschützte Feldumgebung.

• Versorgung ausschließlich 21 – 28 V DC, keine AC-Speisung.

• Ausgänge max. 0,5 A je Kanal, in Summe 6 A je 16 Kanäle – bei hohen Umgebungstemperaturen geringer.

• Betrieb von −20 °C bis +60 °C (passive Kühlung).

• Standard-Prozess-I/O – keine funktional-sicheren (Safety-)Ein-/Ausgänge. Für Not-Halt o. Ä. ist eine separate Sicherheitssteuerung nötig.

• EC5R-Module sind Slave-Geräte und benötigen einen EtherCAT-Master – sie ersetzen keine Steuerung.

🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit

Solidot (s'Dot) ist auf industrielle Netzwerk- und Remote-I/O-Technik spezialisiert. Die EC5R-Module sind CE- und RoHS-konform und für den industriellen Einsatz ausgelegt; Ein- und Ausgänge sind galvanisch getrennt (500 V AC), die Transistorausgänge kurzschlussfest mit automatischem Wiederanlauf. Verpolungs- und Überspannungsschutz auf der Feldseite sind integriert; geprüft ist das Modul auf Vibration (IEC 60068-2-6) und Schock (IEC 60068-2-27). spstiger bietet die Serie mit deutschsprachiger Beratung und Support.