Frequenzumrichter · Quick Start Guide
INVT GD28 – Erstinbetriebnahme
Kompakter Allzweck-Frequenzumrichter mit STO (SIL3), eingebautem Brems-Chopper und optionaler Ethernet-Kommunikationskarte (PROFINET / EtherCAT / EtherNet/IP / Modbus TCP). Dieser Guide führt durch die wichtigsten Inbetriebnahmeschritte.
0,2 kW – 22 kW
STO SIL3 (eingebaut)
SVC · V/F · AM · SM
Modbus RTU (RS-485)
Ethernet optional (EC-TX149)
Sicherheitshinweis vor der Inbetriebnahme
Vor jeder Verdrahtung Netzspannung allpolig abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Erst nach Ablauf der Entladezeit (≥ 5 Minuten nach Spannungsabschaltung) darf die Abdeckung entfernt werden — gefährliche Kondensatorspannung! Die STO-Klemmen (STO1, STO2) sind werkseitig durch Jumper mit +24 V gebrückt (STO inaktiv). Für sicherheitstechnische Anwendungen müssen diese Jumper entfernt und STO ordnungsgemäß nach IEC 62061 / EN ISO 13849 verdrahtet werden. Das vollständige Handbuch (GD28 Series VFD User Manual V1.3) muss vor der Inbetriebnahme gelesen werden.
Teil A – Motornennwerte vom Typenschild eingeben (Gruppe P02)
Zuerst die Nennwerte vom Motortypenschild eintragen. Diese Werte sind die Grundlage für das anschließende Autotuning (Teil B), das die elektrischen Motorparameter (Widerstände, Induktivitäten) automatisch ermittelt.
| Parameter | Bezeichnung | Einzustellender Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P02.00 | Motortyp | 0 | 0 = Asynchronmotor (AM) · 1 = Permanentmagnet-Synchronmotor (SM) |
| P02.01 | Nennleistung | Typenschild (kW) | z. B. 2,2 kW |
| P02.02 | Nennfrequenz | 50,00 Hz | Standard für Europa; Typenschild prüfen |
| P02.03 | Nenndrehzahl | Typenschild (RPM) | z. B. 1450 RPM (4-polig, 50 Hz) |
| P02.04 | Nennspannung | Typenschild (V) | z. B. 400 V (Dreieck-Schaltung) |
| P02.05 | Nennstrom | Typenschild (A) | Nennstrom der gewählten Schaltung |
Teil B – Autotuning durchführen (P00.15)
Das Autotuning ermittelt die elektrischen Motorparameter automatisch und ist die Voraussetzung für eine präzise Regelung. Bei Vektorregelung (P00.00 = 0 oder 1) ist das Autotuning zwingend erforderlich, im V/F-Modus (P00.00 = 2, Werkseinstellung) ist es optional, aber empfohlen.
| Parameter | Wert | Methode | Last abkoppeln? |
|---|---|---|---|
| P00.15 | 1 | Vollständig rotierend — höchste Genauigkeit, Motor dreht. Beste Wahl für anspruchsvolle Vektorregelung. | Ja — Motor muss im Leerlauf (lastfrei) sein |
| 2 | Vollständig statisch — Motor dreht nicht, alle statischen Parameter werden ermittelt. | Nein — Last darf angekoppelt bleiben | |
| 3 | Partiell statisch — nur Teilparameter, schnellster Abgleich. | Nein — Last darf angekoppelt bleiben |
Ablauf am Bedienpanel
- P00.01 = 0 setzen (Steuerung über Bedieneinheit/Tastatur — Voraussetzung für Autotuning).
- P00.15 auf 1, 2 oder 3 setzen (siehe Tabelle) und mit
ENTbestätigen. Im Display erscheint-TUN-. - RUN-Taste drücken. Der Umrichter startet das Autotuning und zeigt die Schritte an (z. B.
TUN-1). Bei rotierendem Autotuning (P00.15 = 1) dreht der Motor jetzt. - Warten, bis das Display
-End-anzeigt. Das Autotuning ist abgeschlossen, die ermittelten Werte sind in P02.06–P02.14 gespeichert.
Sicherheit beim rotierenden Autotuning (P00.15 = 1): Der Motor dreht selbsttätig an. Sicherstellen, dass die Welle frei dreht, keine Personen gefährdet sind und die Last abgekoppelt ist. Lässt sich der Motor nicht abkoppeln, statisches Autotuning (P00.15 = 2 oder 3) verwenden.
P00.01 – Steuerbefehlsquelle
0
Bedieneinheit (Tastatur) — Werkseinstellung
RUN/STOP-Tasten am 5-stelligen LED-Display steuern den Antrieb direkt.
RUN/STOP-Tasten am 5-stelligen LED-Display steuern den Antrieb direkt.
1
Klemmensteuerung
Start/Stopp über DI-Klemmen (DI1–DI4). Klemmenfunktionen in Schritt 5 konfigurieren.
Start/Stopp über DI-Klemmen (DI1–DI4). Klemmenfunktionen in Schritt 5 konfigurieren.
2
Kommunikation
Start/Stopp über Modbus RTU (RS-485) oder optionale Ethernet-Karte. Kommunikationsparameter in Schritt 6 konfigurieren.
Start/Stopp über Modbus RTU (RS-485) oder optionale Ethernet-Karte. Kommunikationsparameter in Schritt 6 konfigurieren.
| Parameter | Bezeichnung | Einzustellender Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P00.01 | Steuerbefehlsquelle | 0 / 1 / 2 | Wert laut gewünschter Steuerart wählen |
Hinweis Kommunikationsmodus: Bei
P00.01 = 2 zusätzlich P00.02 prüfen. Für Modbus RTU Standardwert 0 belassen. Für die optionale Ethernet-Karte (EC-TX149) das Protokoll unter P24.00 auswählen.
P00.06 – Hauptfrequenzquelle A
0
Digitale Vorgabe (Tastatur) — Werkseinstellung
Sollfrequenz über die Bedieneinheit oder Parameter
Sollfrequenz über die Bedieneinheit oder Parameter
P00.10 (Keypad-Frequenzvorgabe, Standard 50,00 Hz).
1
AI1 — Analogeingang 1
0–10 V oder 0–20 mA (umschaltbar per Hardware-Jumper an der Steuerkarte).
0–10 V oder 0–20 mA (umschaltbar per Hardware-Jumper an der Steuerkarte).
2
AI2 — Analogeingang 2
−10–10 V oder 0–20 mA. Für bipolare Sollwertvorgabe geeignet.
−10–10 V oder 0–20 mA. Für bipolare Sollwertvorgabe geeignet.
5
HDI1 — Hochfrequenz-Pulseingang
Pulsfrequenz bis 50 kHz.
Pulsfrequenz bis 50 kHz.
P05.00 = 0 (HDI1 als Pulseingang) erforderlich.
8
Mehrstufendrehzahl (Simple PLC)
Bis zu 16 Festfrequenzen über DI-Bits auswählbar (Gruppe P10, Parameter P10.02–P10.32).
Bis zu 16 Festfrequenzen über DI-Bits auswählbar (Gruppe P10, Parameter P10.02–P10.32).
9
PID-Regler-Ausgang
Frequenzsollwert wird vom internen PID-Regler (Gruppe P09) berechnet.
Frequenzsollwert wird vom internen PID-Regler (Gruppe P09) berechnet.
10
Kommunikation (Modbus / Ethernet)
Frequenzsollwert über RS-485 (Register 0x2001) oder optionale Ethernet-Karte.
Frequenzsollwert über RS-485 (Register 0x2001) oder optionale Ethernet-Karte.
| Parameter | Bezeichnung | Einzustellender Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P00.06 | Hauptfrequenzquelle A | 0–8 | Wert laut gewünschtem Sollwertgeber wählen |
| P00.03 | Maximale Ausgangsfrequenz | 50,00 Hz | Obergrenze; nur bei Bedarf ändern |
| P00.10 | Keypad-Frequenzvorgabe | 50,00 Hz | Nur relevant bei P00.06 = 0 (Tastaturvorgabe) |
P00.11 / P00.12 – Rampenzeiten
Die Rampenzeiten definieren den Zeitraum, in dem der Antrieb von 0 Hz auf die maximale Ausgangsfrequenz (P00.03) hochläuft bzw. abbremst. Zu kurze Rampen können Überstrom- oder Überspannungsabschaltungen auslösen.
| Parameter | Bezeichnung | Werkseinstellung | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P00.11 | Hochlaufzeit 1 | modellabh. | Zeit von 0 Hz auf P00.03 (maximale Ausgangsfrequenz) |
| P00.12 | Bremszeit 1 | modellabh. | Zeit von P00.03 auf 0 Hz |
| P01.05 | Kurvenform | 0 | 0 = lineare Rampe; 1 = S-Kurve (sanfterer Anlauf für empfindliche Lasten) |
Tipp: Für träge Lasten (Lüfter, Pumpen) reichen oft 30–60 s. Bei Nutzung des Brems-Choppers (Schritt 7) können kürzere Ablauframpen eingestellt werden, ohne Überspannungsfehler zu riskieren.
Gruppe P05 – Eingangsklemmen (DI1–DI4, HDI1)
Der GD28 hat 4 physische Digitaleingänge (DI1–DI4) sowie den Hochfrequenzeingang HDI1 (bis 50 kHz). Alle DI unterstützen PNP- und NPN-Beschaltung (umschaltbar per Hardware-Jumper an der Steuerkarte).
| Klemme | Parameter | Werkseinstellung | Häufig genutzte Alternativen |
|---|---|---|---|
| DI1 | P05.01 | 1 = Vorwärtslauf | 2 = Rückwärtslauf · 56 = Not-Stopp |
| DI2 | P05.02 | 4 = JOG vorwärts | 2 = Rückwärtslauf · 9 = Externer Fehler |
| DI3 | P05.03 | 7 = Fehler-Reset | 8 = Pause · 13–15 = Frequenzquelle A/B/Kombi |
| DI4 | P05.04 | 0 = Keine Funktion | Auch als PTC-Eingang (Motortemperatursensor) nutzbar |
| HDI1 | P05.00 | 0 = Pulseingang (bis 50 kHz) | 1 = normaler Digitaleingang; Funktion über P05.11 |
STO-Klemmen (Safe Torque Off) – SIL3 / IEC 61800-5-2
| Klemme | Funktion | Hinweis |
|---|---|---|
| STO1 | STO-Kanal 1 (+24V–STO1) | Werkseitig mit +24 V gebrückt (STO inaktiv). Für SIL3-Anwendung Jumper entfernen und externes Sicherheitssignal anlegen. |
| STO2 | STO-Kanal 2 (+24V–STO2) | Wie STO1 — redundanter zweiter Kanal. Beide Kanäle müssen gleichzeitig aktiv sein. Reaktionszeit ≤ 20 ms. Abgeschirmtes Kabel ≤ 25 m verwenden. |
STO-Fehlercodes: E40 = STO ausgelöst (normal, rücksetzbar) · E41 = STO-Kanal 1 Ausnahme · E42 = STO-Kanal 2 Ausnahme (jeweils Geräte-Neustart erforderlich).
Virtuelle DI-Klemmen: DI5–DI8 (
P05.05–P05.08) sind virtuelle Eingänge ohne physischen Klemmenanschluss — nur über Kommunikation schaltbar (Modbus-Register 0x200A).
Gruppe P14 – Serielle Kommunikation (RS-485)
| Parameter | Bezeichnung | Empf. Einstellung | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P14.00 | Geräteadresse | 1 | Eindeutige Slave-Adresse 1–247. Werkseinstellung: 1. 0 = Broadcast (nur Empfang). |
| P14.01 | Baudrate | 4 | 4 = 19200 Baud (Werkseinst.) · 3 = 9600 · 5 = 38400 · 6 = 57600 · 7 = 115200 |
| P14.02 | Datenformat | 0 | 0 = N,8,1 RTU (für die meisten PLCs empfohlen) · 1 = E,8,1 RTU (Werkseinst.) · 2 = O,8,1 RTU |
| P14.04 | Kommunikations-Timeout | 0,0 s | 0,0 = deaktiviert. In Produktionsanlagen 1,0–5,0 s empfohlen. |
| P14.05 | Verhalten bei Komm.-Fehler | 0 | 0 = Alarm + Freilaufstopp · 2 = Stopp (nur im Kommunikationsmodus) |
Wichtigste Holding-Register (FC 03 lesen / FC 06 schreiben)
| Bezeichnung | Hex-Adresse | Dez. | Wert (Hex) | Wert (Dez) | Bedeutung |
|---|---|---|---|---|---|
| Steuerwort (Schreiben) | 0x2000 | 8192 | 0x0001 | 1 | Vorwärtslauf starten (Bit 0 = 1) |
| 0x2000 | 8192 | 0x0020 | 32 | Verzögerungsstopp (Bit 5 = 1) | |
| 0x2000 | 8192 | 0x0040 | 64 | Fehler-Reset (Bit 6 = 1) | |
| Frequenzsollwert (Schreiben) | 0x2001 | 8193 | 0x1388 | 5000 | 50,00 Hz · Auflösung 0,01 Hz · 5000 = 50,00 Hz |
| Ausgangsfrequenz (Lesen) | 0x3000 | 12288 | Istwert | Tatsächliche Ausgangsfrequenz (0,01 Hz) | |
| Ausgangsstrom (Lesen) | 0x3004 | 12292 | Istwert | Ausgangsstrom (0,01 A) | |
Steuerwort Bit-Übersicht (0x2000):
Bit 0 = Vorwärtslauf · Bit 1 = Rückwärtslauf · Bit 2 = JOG vorwärts · Bit 3 = JOG rückwärts · Bit 4 = Freilaufstopp · Bit 5 = Verzögerungsstopp · Bit 6 = Fehler-Reset · Bit 7 = Pause.
Für vollständige Modbus-Steuerung:
P00.01 = 2 (Steuerquelle: Kommunikation) und P00.06 = 10 (Frequenzquelle: Kommunikation) setzen.
USB-C Parametrierung ohne Netzspannung: Der GD28 bietet eine Type-C-Debugschnittstelle für die INVT Workshop-Software — Parameter lesen und schreiben ist auch ohne anliegende Netzspannung möglich. Ideal für Vorparametrierung im Lager oder Büro.
P08.39 / P08.40 – Dynamisches Bremsen (eingebaut, alle Leistungsklassen)
Der GD28 verfügt in allen Leistungsklassen über einen eingebauten Brems-Chopper. Zur Nutzung muss ein passender externer Bremswiderstand an die Bremswiderstands-Klemmen des Geräts angeschlossen werden (Anschlussplan im Handbuch V1.3, Kapitel Verdrahtung).
| Parameter | Bezeichnung | Einzustellender Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P08.39 | Dynamisches Bremsen aktivieren | 1 | 0 = Deaktiviert (Werkseinstellung) · 1 = Aktiviert |
| P08.40 | Brems-Schwellspannung | 700 V | DC-Busspannung, bei der der Brems-Chopper einschaltet. Werkseinstellung für 380-V-Geräte: 700 V · Für 220-V-Geräte: 380 V. Wertebereich: 200,0–2000,0 V. |
Bremswiderstand dimensionieren: Den Widerstandswert und die Einschaltdauer nach Handbuch (V1.3) berechnen. Passende INVT-Bremswiderstände für den GD28 sind im spstiger-Shop erhältlich. Einen unterdimensionierten Widerstand nicht dauerhaft betreiben — Überhitzungsgefahr.
Vor dem ersten Start vollständig abarbeiten
Fehlercodes: Fehler werden als Exx angezeigt (z. B. E4 = Überstrom beim Hochlauf · E10 = DC-Bus Unterspannung · E40 = STO ausgelöst). Fehlerhistorie in P07.27–P07.32. Vollständige Fehlerliste im Handbuch (V1.3, Kapitel Troubleshooting).
Frequenzumrichter INVT GD28 mit STO und optionaler Kommunikationskarte
Ab
82,08 € *
Die neue GD28-Frequenzumrichter Serie von INVT bietet viel Funktionsumfang zu einem besonders attraktiven Preis-Leistungsverhältnis.Die optionale Kommunikationskarte ermöglicht die günstige Einbindung der Geräte in Profinet, EtherCAT oder Modbus-TCP-Netze. Eine Karte für alle Kommunikationsarten ist vor allem für Systemintegratoren interessant, die Projekte mit unterschiedlichen Bus-Technologien flexibel umsetzen möchten.Die Geräte haben eine STO-Sicherheits-Funktion (Safe Torque Off).Die Digitaleingänge unterstützen PNP und NPN-Anschaltung und sind damit für alle Märkte geeignet.Ein moderner USB-C-Port macht die Konfiguration in Kombination mit der INVT Worksshop-Software zum Kinderspiel.
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