Frequenzumrichter · Quick Start Guide
INVT GD28 – Erstinbetriebnahme
Kompakter Allzweck-Frequenzumrichter mit STO (SIL3), eingebautem Brems-Chopper und optionaler Ethernet-Kommunikationskarte (PROFINET / EtherCAT / EtherNet/IP / Modbus TCP). Dieser Guide führt durch die wichtigsten Inbetriebnahmeschritte.
0,2 kW – 22 kW
STO SIL3 (eingebaut)
SVC · V/F · AM · SM
Modbus RTU (RS-485)
Ethernet optional (EC-TX149)
Sicherheitshinweis vor der Inbetriebnahme
Vor jeder Verdrahtung Netzspannung allpolig abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Erst nach Ablauf der Entladezeit (≥ 5 Minuten nach Spannungsabschaltung) darf die Abdeckung entfernt werden — gefährliche Kondensatorspannung! Die STO-Klemmen (STO1, STO2) sind werkseitig durch Jumper mit +24 V gebrückt (STO inaktiv). Für sicherheitstechnische Anwendungen müssen diese Jumper entfernt und STO ordnungsgemäß nach IEC 62061 / EN ISO 13849 verdrahtet werden. Das vollständige Handbuch (GD28 Series VFD User Manual V1.2) muss vor der Inbetriebnahme gelesen werden.
Gruppe P02 – Motorparameter Motor 1
Alle Werte vom Motortypenschild ablesen und eintragen. Korrekte Motorparameter sind Voraussetzung für eine funktionierende Vektorregelung.
| Parameter | Bezeichnung | Einzustellender Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P02.00 | Motortyp | 0 | 0 = Asynchronmotor (AM) · 1 = Permanentmagnet-Synchronmotor (SM) |
| P02.01 | Nennleistung | Typenschild (kW) | z. B. 2,2 kW |
| P02.02 | Nennspannung | Typenschild (V) | z. B. 400 V (Dreieck-Schaltung) |
| P02.03 | Nennstrom | Typenschild (A) | Nennstrom der gewählten Schaltung |
| P02.04 | Nennfrequenz | 50,00 Hz | Standard für Europa; Typenschild prüfen |
| P02.05 | Nenndrehzahl | Typenschild (RPM) | z. B. 1450 RPM (4-polig, 50 Hz) |
Autotuning empfohlen: Nach der Eingabe der Motornennwerte verbessert ein Motor-Autoabgleich die Regelungsqualität deutlich (insbesondere im SVC-Modus). Motorleitung anklemmen, Motor im Leerlauf lassen und das Autotuning-Verfahren gemäß Kapitel „Motor autotuning" im Handbuch (V1.2) durchführen.
P00.01 – Steuerbefehlsquelle
0
Bedieneinheit (Tastatur) — Werkseinstellung
RUN/STOP-Tasten am 5-stelligen LED-Display steuern den Antrieb direkt.
RUN/STOP-Tasten am 5-stelligen LED-Display steuern den Antrieb direkt.
1
Klemmensteuerung
Start/Stopp über DI-Klemmen (DI1–DI4). Klemmenfunktionen in Schritt 5 konfigurieren.
Start/Stopp über DI-Klemmen (DI1–DI4). Klemmenfunktionen in Schritt 5 konfigurieren.
2
Kommunikation
Start/Stopp über Modbus RTU (RS-485) oder optionale Ethernet-Karte. Kommunikationsparameter in Schritt 6 konfigurieren.
Start/Stopp über Modbus RTU (RS-485) oder optionale Ethernet-Karte. Kommunikationsparameter in Schritt 6 konfigurieren.
| Parameter | Bezeichnung | Einzustellender Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P00.01 | Steuerbefehlsquelle | 0 / 1 / 2 | Wert laut gewünschter Steuerart wählen |
Hinweis Kommunikationsmodus: Bei
P00.01 = 2 zusätzlich P00.02 prüfen. Für Modbus RTU Standardwert 0 belassen. Für die optionale Ethernet-Karte (EC-TX149) das Protokoll unter P24.00 auswählen.
P00.06 – Hauptfrequenzquelle A
0
Digitale Vorgabe (Tastatur) — Werkseinstellung
Sollfrequenz über die Bedieneinheit oder Parameter
Sollfrequenz über die Bedieneinheit oder Parameter
P00.09 (Digitalfrequenz-Vorgabe, Standard 50,00 Hz).
1
AI1 — Analogeingang 1
0–10 V oder 0–20 mA (umschaltbar per Hardware-Jumper an der Steuerkarte).
0–10 V oder 0–20 mA (umschaltbar per Hardware-Jumper an der Steuerkarte).
2
AI2 — Analogeingang 2
−10–10 V oder 0–20 mA. Für bipolare Sollwertvorgabe geeignet.
−10–10 V oder 0–20 mA. Für bipolare Sollwertvorgabe geeignet.
5
Kommunikation (Modbus / Ethernet)
Frequenzsollwert über RS-485 (Register 0x2001) oder optionale Ethernet-Karte.
Frequenzsollwert über RS-485 (Register 0x2001) oder optionale Ethernet-Karte.
6
HDI1 — Hochfrequenz-Pulseingang
Pulsfrequenz bis 50 kHz.
Pulsfrequenz bis 50 kHz.
P05.00 = 0 (HDI1 als Pulseingang) erforderlich.
7
PID-Regler-Ausgang
Frequenzsollwert wird vom internen PID-Regler (Gruppe P09) berechnet.
Frequenzsollwert wird vom internen PID-Regler (Gruppe P09) berechnet.
8
Mehrstufendrehzahl (Simple PLC)
Bis zu 16 Festfrequenzen über DI-Bits auswählbar (Gruppe P10, Parameter P10.02–P10.17).
Bis zu 16 Festfrequenzen über DI-Bits auswählbar (Gruppe P10, Parameter P10.02–P10.17).
| Parameter | Bezeichnung | Einzustellender Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P00.06 | Hauptfrequenzquelle A | 0–8 | Wert laut gewünschtem Sollwertgeber wählen |
| P00.03 | Maximale Ausgangsfrequenz | 50,00 Hz | Obergrenze; nur bei Bedarf ändern |
| P00.09 | Digitalfrequenz-Vorgabe | 50,00 Hz | Nur relevant bei P00.06 = 0 (Tastaturvorgabe) |
P00.10 / P00.11 – Rampenzeiten
Die Rampenzeiten definieren den Zeitraum, in dem der Antrieb von 0 Hz auf die maximale Ausgangsfrequenz (P00.03) hochläuft bzw. abbremst. Zu kurze Rampen können Überstrom- oder Überspannungsabschaltungen auslösen.
| Parameter | Bezeichnung | Werkseinstellung | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P00.10 | Hochlaufzeit 1 | 20,0 s | Zeit von 0 Hz auf P00.03 (maximale Ausgangsfrequenz) |
| P00.11 | Bremszeit 1 | 20,0 s | Zeit von P00.03 auf 0 Hz |
| P01.05 | Kurvenform | 0 | 0 = lineare Rampe; 1 = S-Kurve (sanfterer Anlauf für empfindliche Lasten) |
Tipp: Für träge Lasten (Lüfter, Pumpen) reichen oft 30–60 s. Bei Nutzung des Brems-Choppers (Schritt 7) können kürzere Ablauframpen eingestellt werden, ohne Überspannungsfehler zu riskieren.
Gruppe P05 – Eingangsklemmen (DI1–DI4, HDI1)
Der GD28 hat 4 physische Digitaleingänge (DI1–DI4) sowie den Hochfrequenzeingang HDI1 (bis 50 kHz). Alle DI unterstützen PNP- und NPN-Beschaltung (umschaltbar per Hardware-Jumper an der Steuerkarte).
| Klemme | Parameter | Werkseinstellung | Häufig genutzte Alternativen |
|---|---|---|---|
| DI1 | P05.01 | 1 = Vorwärtslauf | 2 = Rückwärtslauf · 56 = Not-Stopp |
| DI2 | P05.02 | 4 = JOG vorwärts | 2 = Rückwärtslauf · 9 = Externer Fehler |
| DI3 | P05.03 | 7 = Fehler-Reset | 8 = Pause · 13–15 = Frequenzquelle A/B/Kombi |
| DI4 | P05.04 | 0 = Keine Funktion | Auch als PTC-Eingang (Motortemperatursensor) nutzbar |
| HDI1 | P05.00 | 0 = Pulseingang (bis 50 kHz) | 1 = normaler Digitaleingang; Funktion über P05.11 |
STO-Klemmen (Safe Torque Off) – SIL3 / IEC 61800-5-2
| Klemme | Funktion | Hinweis |
|---|---|---|
| STO1 | STO-Kanal 1 (+24V–STO1) | Werkseitig mit +24 V gebrückt (STO inaktiv). Für SIL3-Anwendung Jumper entfernen und externes Sicherheitssignal anlegen. |
| STO2 | STO-Kanal 2 (+24V–STO2) | Wie STO1 — redundanter zweiter Kanal. Beide Kanäle müssen gleichzeitig aktiv sein. Reaktionszeit ≤ 20 ms. Abgeschirmtes Kabel ≤ 25 m verwenden. |
STO-Fehlercodes: E40 = STO ausgelöst (normal, rücksetzbar) · E41 = STO-Kanal 1 Ausnahme · E42 = STO-Kanal 2 Ausnahme (jeweils Geräte-Neustart erforderlich).
Virtuelle DI-Klemmen: DI5–DI8 (
P05.05–P05.08) sind virtuelle Eingänge ohne physischen Klemmenanschluss — nur über Kommunikation schaltbar (Modbus-Register 0x200A).
Gruppe P14 – Serielle Kommunikation (RS-485)
| Parameter | Bezeichnung | Empf. Einstellung | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P14.00 | Geräteadresse | 1 | Eindeutige Slave-Adresse 1–247. Werkseinstellung: 1. 0 = Broadcast (nur Empfang). |
| P14.01 | Baudrate | 3 | 3 = 9600 Baud (Werkseinst.) · 4 = 19200 · 5 = 38400 · 6 = 57600 · 7 = 115200 |
| P14.02 | Datenformat | 0 | 0 = N,8,1 RTU (für die meisten PLCs empfohlen) · 1 = E,8,1 RTU (Werkseinst.) · 2 = O,8,1 RTU |
| P14.04 | Kommunikations-Timeout | 0,0 s | 0,0 = deaktiviert. In Produktionsanlagen 1,0–5,0 s empfohlen. |
| P14.05 | Verhalten bei Komm.-Fehler | 0 | 0 = Alarm + Freilaufstopp · 2 = Stopp (nur im Kommunikationsmodus) |
Wichtigste Holding-Register (FC 03 lesen / FC 06 schreiben)
| Bezeichnung | Hex-Adresse | Dez. | Wert (Hex) | Wert (Dez) | Bedeutung |
|---|---|---|---|---|---|
| Steuerwort (Schreiben) | 0x2000 | 8192 | 0x0001 | 1 | Vorwärtslauf starten (Bit 0 = 1) |
| 0x2000 | 8192 | 0x0020 | 32 | Verzögerungsstopp (Bit 5 = 1) | |
| 0x2000 | 8192 | 0x0040 | 64 | Fehler-Reset (Bit 6 = 1) | |
| Frequenzsollwert (Schreiben) | 0x2001 | 8193 | 0x1388 | 5000 | 50,00 Hz · Auflösung 0,01 Hz · 5000 = 50,00 Hz |
| Ausgangsfrequenz (Lesen) | 0x3000 | 12288 | Istwert | Tatsächliche Ausgangsfrequenz (0,01 Hz) | |
| Ausgangsstrom (Lesen) | 0x3004 | 12292 | Istwert | Ausgangsstrom (0,01 A) | |
Steuerwort Bit-Übersicht (0x2000):
Bit 0 = Vorwärtslauf · Bit 1 = Rückwärtslauf · Bit 2 = JOG vorwärts · Bit 3 = JOG rückwärts · Bit 4 = Freilaufstopp · Bit 5 = Verzögerungsstopp · Bit 6 = Fehler-Reset · Bit 7 = Pause.
Für vollständige Modbus-Steuerung:
P00.01 = 2 (Steuerquelle: Kommunikation) und P00.06 = 5 (Frequenzquelle: Kommunikation) setzen.
USB-C Parametrierung ohne Netzspannung: Der GD28 bietet eine Type-C-Debugschnittstelle für die INVT Workshop-Software — Parameter lesen und schreiben ist auch ohne anliegende Netzspannung möglich. Ideal für Vorparametrierung im Lager oder Büro.
P08.39 / P08.40 – Dynamisches Bremsen (eingebaut, alle Leistungsklassen)
Der GD28 verfügt in allen Leistungsklassen über einen eingebauten Brems-Chopper. Zur Nutzung muss ein passender externer Bremswiderstand an die Bremswiderstands-Klemmen des Geräts angeschlossen werden (Anschlussplan im Handbuch V1.2, Kapitel Verdrahtung).
| Parameter | Bezeichnung | Einzustellender Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| P08.39 | Dynamisches Bremsen aktivieren | 1 | 0 = Deaktiviert (Werkseinstellung) · 1 = Aktiviert |
| P08.40 | Brems-Schwellspannung | 700 V | DC-Busspannung, bei der der Brems-Chopper einschaltet. Werkseinstellung für 380-V-Geräte: 700 V · Für 220-V-Geräte: 380 V. Wertebereich: 200,0–2000,0 V. |
Bremswiderstand dimensionieren: Den Widerstandswert und die Einschaltdauer nach Handbuch (V1.2) berechnen. Passende INVT-Bremswiderstände für den GD28 sind im spstiger-Shop erhältlich. Einen unterdimensionierten Widerstand nicht dauerhaft betreiben — Überhitzungsgefahr.
Vor dem ersten Start vollständig abarbeiten
Fehlercodes: Fehler werden als Exx angezeigt (z. B. E01 = Überstrom beim Hochlauf · E10 = DC-Bus Unterspannung · E40 = STO ausgelöst). Fehlerhistorie in P07.27–P07.32. Vollständige Fehlerliste im Handbuch (V1.2, Kapitel Troubleshooting).
INVT GD28 im Shop
· Dieser Guide ersetzt nicht das vollständige GD28 Series VFD User Manual V1.2.
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