Frequenzumrichter · Quick Start Guide
Kinco KC200 – Erstinbetriebnahme
Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Erstparametrierung des Kinco KC200. Deckt Motoreinrichtung, Steuerung, Modbus RTU und den integrierten Brems-Chopper ab.
V/F · SVC · FVC
Modbus RTU · CANopen
Brems-Chopper integriert (≤ 45 kW)
6× DI · 2× AI std. · 2× DO · 2× Relais
Sicherheitshinweis vor der Inbetriebnahme
Vor der Verdrahtung die Netzspannung allpolig abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
Nach dem Abschalten mind. 10 Minuten warten, bis sich der Zwischenkreis entladen hat — gefährliche
Spannungen liegen auch nach dem Ausschalten an den DC-Klemmen an.
Den Frequenzumrichter nicht öffnen. Motorleitungen nur im spannungsfreien Zustand anschließen.
Das vollständige Handbuch (KC200 Series General Vector Inverter User Manual) muss vor der
Inbetriebnahme gelesen werden.
Gruppe F03 – Motorparameter (Typenschilddaten)
| Parameter | Bezeichnung | Einzustellender Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| F03.00 | Motortyp | 0 | 0 = Asynchronmotor (Standardfall) |
| F03.02 | Nennleistung | Typenschild kW | Motornennleistung in kW |
| F03.03 | Nennspannung | Typenschild V | z. B. 230 V oder 400 V |
| F03.04 | Nennstrom | Typenschild A | Motornennstrom in A |
| F03.05 | Nennfrequenz | 50.00 Hz | Typischerweise 50 Hz |
| F03.06 | Nenndrehzahl | Typenschild rpm | z. B. 1460 rpm (4-poliger 50-Hz-Motor) |
| F03.09 | Motor-Autotuning | 1 | 1 = Statische Selbstvermessung (Motor kann angeschlossen bleiben, dreht nicht). Empfohlen bei SVC-Betrieb. |
Gruppe F01 – Regelungsart
| Parameter | Bezeichnung | Einzustellender Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| F01.02 | Motorsteuerungsart | 0 oder 1 | 0 = V/F-Steuerung (einfach, ohne Autotuning); 1 = SVC sensorlos (empfohlen für besseres Drehmoment) |
Faustregel: Immer zuerst die Typenschilddaten eintragen, dann Autotuning
(
F03.09 = 1) durchführen — erst danach SVC-Betrieb (F01.02 = 1)
aktivieren. Das Autotuning verbessert Anlaufmoment und Regelgenauigkeit erheblich.
F01.03 – Operation Command Source (Start/Stopp-Quelle)
0
Bedienteil — Start/Stopp über RUN/STOP-Tasten am Gerät
Werkseinstellung — ideal für Testbetrieb und Erstinbetriebnahme
Werkseinstellung — ideal für Testbetrieb und Erstinbetriebnahme
1
Klemmen-I/O — Start/Stopp über DI-Klemmen (z. B. DI1 = FWD, DI2 = REV)
Typisch für Maschinen-/Anlagensteuerung mit SPS oder Schaltern
Typisch für Maschinen-/Anlagensteuerung mit SPS oder Schaltern
2
Kommunikation — Start/Stopp via Modbus RTU oder CANopen
Für Bussteuerung: Steuerwort an Adresse
Für Bussteuerung: Steuerwort an Adresse
0x7000
F01.04 – Main Frequency Source X (Sollwertquelle)
0
Tastatur digital — Frequenz über
Werkseinstellung
F01.10 einstellen oder ▲/▼-TastenWerkseinstellung
1
Analogeingang AI — 0–10 V oder 0/4–20 mA an AI1 oder AI2
Klemme AI1 (0–10 V / 0–20 mA) oder AI2 (−10–10 V / 0–20 mA)
Klemme AI1 (0–10 V / 0–20 mA) oder AI2 (−10–10 V / 0–20 mA)
4
Bedienteil-Potentiometer — Integriertes Potentiometer am Bediengerät
5
Kommunikation — Sollwert via Modbus RTU oder CANopen
Frequenzsollwert an Adresse
Frequenzsollwert an Adresse
0x7010 (0–10000 = 0–100 % von F01.11)
8
Mehrfachsollwert — Bis zu 16 Festfrequenzen über DI-Kombination
Festfrequenzen in Gruppe F17 konfigurieren
Festfrequenzen in Gruppe F17 konfigurieren
Frequenzgrenzen: Maximale Ausgangsfrequenz:
F01.11 (Standard 50 Hz).
Obergrenze: F01.13. Untergrenze: F01.14.
Gruppe F01 – Beschleunigungszeiten
| Parameter | Bezeichnung | Typischer Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| F01.21 | Rampenreferenzfrequenz | 50.00 Hz | Referenzfrequenz für Acc/Dec-Zeiten (Standard: Max.-Frequenz) |
| F01.23 | Hochlaufzeit 1 | 10.0 s | Zeit von 0 Hz auf F01.21. ≤5,5 kW: 10 s; 11–45 kW: 20 s; ≥55 kW: 50 s |
| F01.24 | Ablaufzeit 1 | 10.0 s | Zeit von F01.21 auf 0 Hz. Wie Hochlaufzeit 1. |
Tipp: Kurze Ablaufzeiten können Überspannung im Zwischenkreis verursachen.
Bei häufigem Abbremsen oder großen Massenträgheiten den integrierten Brems-Chopper
aktivieren (→ Schritt 7) und einen Bremswiderstand an RB+ /
RB− anschließen.
Steuerklemmen — Übersicht KC200
| Klemme | Funktion | Hinweis |
|---|---|---|
| +24V | +24 V Versorgungsausgang | Max. 200 mA; intern mit COM verbunden |
| COM | Gemeinsame Masse für DI | Bezugspotential DI1–DI5 |
| DI1 | Digitaleingang 1 | Standard: Vorwärtslauf FWD (F08.00 = 1) |
| DI2 | Digitaleingang 2 | Standard: Rückwärtslauf REV (F08.01 = 2) |
| DI3 | Digitaleingang 3 | Frei belegbar (F08.02) |
| DI4 | Digitaleingang 4 | Frei belegbar (F08.03) |
| DI5 | Digitaleingang 5 | Frei belegbar (F08.04) |
| DI6 | Digitaleingang 6 / High-Speed-Pulseingang | Bis 100 kHz als Pulseingang (F08.05 = 47); Frei belegbar |
| +10V | +10 V Referenzspannung | Für Potentiometer an AI1/AI2 |
| AI1 | Analogeingang 1 | 0–10 V oder 0–20 mA (Jumper) |
| AI2 | Analogeingang 2 | −10–10 V oder 0–20 mA (Jumper) |
| GND | Masse für AI/AO | Analogbezugspotential |
| DO1 | Digitalausgang 1 (Open-Collector) | Frei belegbar (F10.00); 24 V / 50 mA |
| DO2 | Digitalausgang 2 / High-Speed-Pulsausgang | Bis 50 kHz als Pulsausgang (F10.05 = 1); frei belegbar |
| TA · TB · TC | Relais 1 | Wechsler; AC 250 V / 3 A (F10.02) |
| TA1 · TB1 · TC1 | Relais 2 | Wechsler; AC 250 V / 3 A (F10.03) |
| A+ · B− | RS-485 Modbus RTU | Gruppe F14; auch CANopen (F14.20–F14.25) |
Gruppe F08 – Funktion der Digitaleingänge
| Parameter | Klemme | Häufige Belegung | Wert → Funktion |
|---|---|---|---|
| F08.00 | DI1 | Vorwärtslauf | 1 = FWD (2-Draht Typ 1) |
| F08.01 | DI2 | Rückwärtslauf | 2 = REV |
| F08.02 | DI3 | Fehler-Reset | 9 = Fault reset |
| F08.03 | DI4 | Freilaufstopp | 7 = Coast stop |
| F08.04 | DI5 | Frei belegbar | 0 = Keine Funktion |
| F08.05 | DI6 | Frei belegbar | 0 = Keine Funktion; 47 = High-Speed-Puls-Eingang (bis 100 kHz) |
| F08.10 | — | Klemmen-Betriebsart | 0 = 2-Draht Typ 1 (Standard: DI1=FWD, DI2=REV) |
Hinweis Jumper: Die Klemme OP dient als
gemeinsames Bezugspotential und ist ab Werk intern mit +24V verbunden (PNP-Logik).
Für NPN-Logik (externe Spannung, gemeinsame +24V): Jumper-Stellung am Gerät ändern —
Handbuch Abschnitt Klemmenverkabelung beachten.
Gruppe F14 – Kommunikationsparameter
| Parameter | Bezeichnung | Typischer Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| F14.03 | Slave-Adresse | 1 | Eindeutige Geräteadresse im Bus (1–247); Standard: 1 |
| F14.01 | Baudrate | 5 | 5 = 38400 bps (Standard); 3 = 9600; 4 = 19200; 7 = 115200 |
| F14.02 | Parität / Stoppbits | 0 | 0 = N,8,1 (kein Parity, 1 Stoppbit); 3 = N,8,2 |
| F14.04 | Antwort-Verzögerung | 2 ms | Mindestverzögerung vor Antwort; 0–20 ms |
| F01.03 | Steuerquelle | 2 | 2 = Kommunikation (für Modbus-Steuerung) |
| F01.04 | Frequenzquelle | 5 | 5 = Kommunikation (für Modbus-Sollwert) |
Wichtigste Holding-Register (Steuern / Lesen)
| Bezeichnung | Hex-Adresse | Dez.-Adresse | Wert (Hex) | Wert (Dez) | Bedeutung |
|---|---|---|---|---|---|
| Betriebsbefehl (Steuerwort) | 0x7000 | 28672 | 0x0001 | 1 | Vorwärtslauf starten (FWD) |
| Betriebsbefehl (Steuerwort) | 0x7000 | 28672 | 0x0002 | 2 | Rückwärtslauf starten (REV) |
| Betriebsbefehl (Steuerwort) | 0x7000 | 28672 | 0x0003 | 3 | Tipp-Vorwärtslauf (JOG FWD) |
| Betriebsbefehl (Steuerwort) | 0x7000 | 28672 | 0x0004 | 4 | Tipp-Rückwärtslauf (JOG REV) |
| Betriebsbefehl (Steuerwort) | 0x7000 | 28672 | 0x0005 | 5 | Rampenstopp (geregelt) |
| Betriebsbefehl (Steuerwort) | 0x7000 | 28672 | 0x0006 | 6 | Not-Halt (Emergency stop) |
| Betriebsbefehl (Steuerwort) | 0x7000 | 28672 | 0x0007 | 7 | Freilaufstopp (Coast-Stop) |
| Betriebsbefehl (Steuerwort) | 0x7000 | 28672 | 0x0008 | 8 | Fehler-Quittierung (Reset) |
| Frequenzsollwert (zum Schreiben) | 0x7010 | 28688 | 0x2710 | 10000 | 100 % der Maximalfrequenz (F01.11). Auflösung: 0–10000 = 0–100 % von F01.11. Voraussetzung: F01.04 = 5 |
| Aktueller Fehlerstatus (zum Lesen) | 0x6F00 | 28416 | — | — | Aktueller Fehlercode des FU (siehe Fehlercodetabelle) |
Abschlusswiderstand: Am letzten Gerät im RS-485-Bus einen 120-Ω-Abschlusswiderstand
zwischen A+ und B− schalten.
Modbus-Funktionscode 03 zum Lesen, 06 zum Schreiben einzelner Register.
Nur für KC200-Modelle ≤ 45 kW: Der KC200 hat einen integrierten Brems-Chopper
nur bis einschließlich 45 kW. Bei Geräten > 45 kW ist ein externer Brems-Chopper erforderlich.
Vor Anschluss des Bremswiderstands die Netzspannung abschalten.
Gruppe F13 – Brems-Chopper-Parameter
| Parameter | Bezeichnung | Empfohlener Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| F13.17 | Einschaltschwelle Brems-Chopper | 700 V | DC-Zwischenkreisspannung, ab der der Chopper einsetzt. Standard für 380-V-Netz: 700 V |
| F13.18 | Einschaltdauer Brems-Chopper | 100.0 % | Max. Einschaltverhältnis des Choppers in %. Wert nach Datenblatt des Bremswiderstands wählen. |
Bremswiderstand-Anschluss
| Klemme | Funktion | Hinweis |
|---|---|---|
| RB+ | Bremswiderstand Anschluss + | Externer Bremswiderstand zwischen RB+ und RB− schalten |
| RB− | Bremswiderstand Anschluss − | Kabel so kurz wie möglich halten (< 5 m empfohlen) |
Dimensionierung: Den Bremswiderstand nach dem Kinco-Handbuch (Anhang Bremswiderstände)
oder auf Basis von Bremsleistung und Einschaltdauer auswählen.
Widerstandswert nicht zu klein wählen — zu hoher Bremsstrom beschädigt den integrierten Chopper.
Vor dem ersten Start vollständig abarbeiten
Fehleranzeige: Fehlercodes erscheinen als
Err.XX auf dem Display.
Häufige Codes: Err.01 = Überstrom Hochlauf; Err.07 = Überspannung;
Err.09 = Unterspannung; Err.11 = Motorüberlast.
Vollständige Fehlerliste: KC200 Handbuch, Kapitel Fehlerdiagnose.
Kinco Frequenzumrichter KC200-4T- dreiphasig 400 VAC
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Sehr leistungsfähiger Frequenzumrichter dreiphasig 400 VAC, 50Hz/60Hz in der Variante 22 kW mit vielen Komfort-Funktionen zur Steuerung von Antrieben.Einphasig bezieht sich auf die Netzspannung, der Motoranschluss ist dreiphasig. Der Frequenzumrichter bietet für diese Preisklasse sehr viele Komfort-Funktionen, vor allem eine Vektorregelung ohne Geber und optional eine Vektorregelung mit Geber (bei entsprechend nachgerüsteter Karte für die Drehzahlrückführung) sowie integriertem Filter und Bremseinheit.
V/F-Regelung, Vektorregelung
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KC Driver Software zur Parametrierung der Kinco Frequenzumrichter der Serien KC100 und KC200
KC Driver ist die Software für die Parametrierung der Kinco Frequenzumrichter der Serien KC100 und KC200.Die Software unterstützt folgende Funktionen:Verbinden mit den KC100 und KC200 Frequenzumrichtern über RS-485Anzeige und Änderung der aktuellen Parameter des FrequenzumrichtersImport und Export der ParametersätzeScoping-Funktion, zum Aufzeichnen von Lastkurven und anderen Kennlinien der FrequenzumrichterDie Frequenzumrichter der Serie KC100 und KC200 können parametriert werden über:diese Software per RS-485-Zweidrahtverbindungam Gerät selbst über das Bedienpanelüber ein externes Bedienpanel (Parameterkopierfunktion)über Modbus RTU