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Solidot EC4-P20D – EtherCAT Remote-I/O, 2-Kanal-Inkrementalencoder-Zähler
210,97 €*
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Wer an einer EtherCAT-Anlage Wege, Drehzahlen oder Positionen über Inkrementalgeber erfassen will, ohne dafür einen teuren Spezialcontroller zu verbauen, bekommt mit dem Solidot EC4-P20D ein kompaktes Zählermodul, das sich direkt in den EtherCAT-Strang einreiht.
🏭 Typische Einsatzfelder
Wegmessung an Förderern und Achsen: Zwei Quadraturgeber (A/B) gleichzeitig auswerten – etwa zwei unabhängige Transportbänder an einer Station.
Drehzahl- und Längenerfassung: Zählraten bis 500 kHz, ausreichend für schnell drehende Geber an Wickel-, Schneid- oder Dosieranwendungen.
Referenzfahrt mit Nullung: Die Z-Phase (Indeximpuls) setzt den Zähler hardwareseitig zurück – exakte Referenzierung ohne Software-Verzögerung.
Retrofit ohne Master-Wechsel: Läuft an gängigen EtherCAT-Mastern (Beckhoff TwinCAT, CODESYS, Omron Sysmac) – ESI-Datei einlesen, fertig.
🔢 Funktionsumfang
2 Kanäle, Quadratursignal (A/B): Differenzielle 5-V-Eingänge, vorwärts und rückwärts zählend.
Zählrate ≤ 500 kHz mit Zählfaktor 4×/2×/1× (Werkseinstellung 4×).
Z-Phasen-Nullung und konfigurierbarer Hardware-Latch zum Festhalten des Zählwerts bei Triggersignal.
Ring- und Linearzählung: linear 0–4.294.967.295, Ringzählung über einstellbare Auflösung (0–65535).
Hardware-Filter (Stufe 0–15) gegen Störimpulse; Startwert und Zählrichtung frei wählbar.
🔌 Anschluss & Bus
EtherCAT über 2 × RJ45, galvanisch getrennt. Prozessdaten 12 Byte (ab) / 20 Byte (auf). Steckbare Push-in-Federklemmen, Montage auf 35-mm-DIN-Schiene.
🔧 Mechanik & Umgebung
Kompaktes Gehäuse 102 × 72 × 25 mm, Schutzart IP20 (Schaltschrankeinbau), Betriebstemperatur −10 °C bis +60 °C, Lagertemperatur −20 °C bis +75 °C, relative Luftfeuchte 95 % (nicht kondensierend).
🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit
Nanjing Solidot (s'Dot) ist auf EtherCAT- und Feldbus-I/O spezialisiert. Das EC4-P20D arbeitet mit einem EtherCAT-ASIC für harte Echtzeit und ist mit allen gängigen Mastern kompatibel. Konfigurationsdateien (ESI), Handbücher und Verdrahtungspläne stellt Solidot frei zum Download bereit.
Technische Daten
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