Solidot MT4 – Support, Anschlussplan & Inbetriebnahme
Alles für deinen Solidot MT4 nach dem Kauf – für alle 15 Modelle im Shop: digital mit 16 oder 32 Kanälen, analog mit vier oder acht Kanälen und das gemischte MT4-88B40I:
Interaktiver Anschlussplan: System- und Feldversorgung, PNP-Geber, Lasten, Messumformer 2-, 3- und 4-Leiter, Analogausgang an Umrichter, Modbus TCP und Linie über den eingebauten Switch, mit Leitungsquerschnitten und Parametern
Modbus & IP: Werks-IP, Port und die Adresse jedes Kanals für dein Modell
Erste Schritte: Inbetriebnahme in elf Schritten, von der Hutschiene bis zum ersten Signal in deiner Steuerung
Maße & Montage: Außenmaße, Hutschiene und Mindestabstände
Downloads: Benutzerhandbuch (EN), Handbuch MT4-88B40I (DE), 2D- und 3D-Zeichnungen sowie EPLAN-Makros
Kostenfreier Support von spstiger, wenn du nicht weiterkommst
Interaktiver Anschlussplan
Tippe in der Zeichnung auf eine Klemme oder Leitung, um Details zu sehen.
Klemmenübersicht MT4
| Klemme | Gruppe | mm² | Funktion |
|---|---|---|---|
| PE | Versorgung | 0,3–1,5 | Erdung. PE sicher erden (Handbuch Kap. 6.2). |
| 0V | Versorgung | 0,3–1,5 | 0 V der Systemversorgung. |
| 24V | Versorgung | 0,3–1,5 | Systemversorgung +24 V DC (18–30 V) der Modulelektronik. Getrennt von der Feldversorgung der Ein- und Ausgänge aufbauen. |
| ETH1 | Ethernet | – | Modbus TCP, 100 Mbit/s, RJ45. Beide Buchsen hängen am eingebauten Switch: eine zum Master, die andere zum nächsten Modul. Kabel Kat. 5 oder besser, geschirmt (STP) empfohlen, max. 100 m zwischen zwei Geräten. |
| ETH2 | Ethernet | – | Modbus TCP, 100 Mbit/s, RJ45. Beide Buchsen hängen am eingebauten Switch: eine zum Master, die andere zum nächsten Modul. Kabel Kat. 5 oder besser, geschirmt (STP) empfohlen, max. 100 m zwischen zwei Geräten. |
| X00 | Block A Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitaleingang X00, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10001 (Protokoll 0, FC 02). |
| X01 | Block A Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitaleingang X01, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10002 (Protokoll 1, FC 02). |
| X02 | Block A Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitaleingang X02, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10003 (Protokoll 2, FC 02). |
| X03 | Block A Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitaleingang X03, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10004 (Protokoll 3, FC 02). |
| X04 | Block A Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitaleingang X04, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10005 (Protokoll 4, FC 02). |
| X05 | Block A Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitaleingang X05, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10006 (Protokoll 5, FC 02). |
| X06 | Block A Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitaleingang X06, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10007 (Protokoll 6, FC 02). |
| X07 | Block A Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitaleingang X07, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10008 (Protokoll 7, FC 02). |
| 24V | Block A Kl. 1–10 | 0,3–1 | Feldversorgung +24 V DC (18–30 V) des Blocks DI. Klemme 9 und 19 sind intern verbunden. |
| 0V | Block A Kl. 1–10 | 0,3–1 | 0 V der Feldversorgung. Klemme 10 und 20 sind intern verbunden. |
| X08 | Block A Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitaleingang X08, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10009 (Protokoll 8, FC 02). |
| X09 | Block A Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitaleingang X09, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10010 (Protokoll 9, FC 02). |
| X0A | Block A Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitaleingang X0A, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10011 (Protokoll 10, FC 02). |
| X0B | Block A Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitaleingang X0B, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10012 (Protokoll 11, FC 02). |
| X0C | Block A Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitaleingang X0C, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10013 (Protokoll 12, FC 02). |
| X0D | Block A Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitaleingang X0D, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10014 (Protokoll 13, FC 02). |
| X0E | Block A Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitaleingang X0E, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10015 (Protokoll 14, FC 02). |
| X0F | Block A Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitaleingang X0F, PNP: „1“ bei 15–30 V, „0“ bei −3…+3 V gegen 0 V, 4 mA, Filter 3 ms, optisch getrennt. Modbus: 1x Discrete Input, Adresse 10016 (Protokoll 15, FC 02). |
| 24V | Block A Kl. 11–20 | 0,3–1 | Feldversorgung +24 V DC (18–30 V) des Blocks DI. Klemme 9 und 19 sind intern verbunden. |
| 0V | Block A Kl. 11–20 | 0,3–1 | 0 V der Feldversorgung. Klemme 10 und 20 sind intern verbunden. |
| Y00 | Block B Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitalausgang Y00, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00065 (Protokoll 64, FC 15). |
| Y01 | Block B Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitalausgang Y01, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00066 (Protokoll 65, FC 15). |
| Y02 | Block B Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitalausgang Y02, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00067 (Protokoll 66, FC 15). |
| Y03 | Block B Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitalausgang Y03, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00068 (Protokoll 67, FC 15). |
| Y04 | Block B Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitalausgang Y04, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00069 (Protokoll 68, FC 15). |
| Y05 | Block B Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitalausgang Y05, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00070 (Protokoll 69, FC 15). |
| Y06 | Block B Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitalausgang Y06, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00071 (Protokoll 70, FC 15). |
| Y07 | Block B Kl. 1–10 | 0,3–1 | Digitalausgang Y07, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00072 (Protokoll 71, FC 15). |
| 24V | Block B Kl. 1–10 | 0,3–1 | Feldversorgung +24 V DC (18–30 V) des Blocks DO. Klemme 9 und 19 sind intern verbunden. |
| 0V | Block B Kl. 1–10 | 0,3–1 | 0 V der Feldversorgung. Klemme 10 und 20 sind intern verbunden. |
| Y08 | Block B Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitalausgang Y08, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00073 (Protokoll 72, FC 15). |
| Y09 | Block B Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitalausgang Y09, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00074 (Protokoll 73, FC 15). |
| Y0A | Block B Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitalausgang Y0A, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00075 (Protokoll 74, FC 15). |
| Y0B | Block B Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitalausgang Y0B, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00076 (Protokoll 75, FC 15). |
| Y0C | Block B Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitalausgang Y0C, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00077 (Protokoll 76, FC 15). |
| Y0D | Block B Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitalausgang Y0D, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00078 (Protokoll 77, FC 15). |
| Y0E | Block B Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitalausgang Y0E, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00079 (Protokoll 78, FC 15). |
| Y0F | Block B Kl. 11–20 | 0,3–1 | Digitalausgang Y0F, PNP: schaltet +24 V auf die Last, max. 500 mA, ohmsche und induktive Last, Schutz gegen Überspannung und Überstrom. Modbus: 0x Coil, Adresse 00080 (Protokoll 79, FC 15). |
| 24V | Block B Kl. 11–20 | 0,3–1 | Feldversorgung +24 V DC (18–30 V) des Blocks DO. Klemme 9 und 19 sind intern verbunden. |
| 0V | Block B Kl. 11–20 | 0,3–1 | 0 V der Feldversorgung. Klemme 10 und 20 sind intern verbunden. |
* Klemmbereich nicht im Handbuch angegeben, hergeleitet.
Modbus TCP: IP-Adresse und Kanaladressen
So findest du das MT4 in deiner Steuerung: Ab Werk hört jedes Modul auf 192.168.1.120, Port 502. Darunter stehen für dein Modell alle Kanäle – in der Schreibweise, die deine Software verwendet.
Werkseinstellung
- IP-Adresse
- 192.168.1.120
- Subnetzmaske
- 255.255.255.0
- Gateway
- 192.168.1.1
- Port
- 502
- Unit-ID
- 1
- Alle Module kommen mit derselben Adresse. Neue Module nacheinander anschließen und umstellen, bevor das nächste ins Netz kommt.
- Unit-ID 1 und Port 502 stammen aus dem CODESYS-Beispiel im Handbuch (Kap. 7.5).
IP-Adresse ändern
- PC an ETH1 oder ETH2 anschließen und auf eine freie Adresse im Netz 192.168.1.x stellen, z. B. 192.168.1.10 / 255.255.255.0 (Beispiel).
- Prüfen: In der Eingabeaufforderung ping 192.168.1.120.
- Im Browser http://192.168.1.120 öffnen, neue IP-Adresse, Maske und Gateway eintragen, speichern.
- Modul neu starten und unter der neuen Adresse prüfen.
Adresse vergessen?
- Bei eingeschaltetem Modul die Reset-Taste 1 s drücken (isoliertes Werkzeug unter 1,2 mm).
- RUN/ERR blinken und leuchten danach dauerhaft.
- Modul aus- und einschalten: Es hat wieder 192.168.1.120.
MT4-1600B · 16 DI PNP
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Eingänge lesen | 100011000011x 11x 0 | 16 |
Digitaleingänge X00–X0F
| Klemme | Signal | Adresse (1x Discrete Input) |
|---|---|---|
| 1 | X00 | 100011000011x 11x 0 |
| 2 | X01 | 100021000021x 21x 1 |
| 3 | X02 | 100031000031x 31x 2 |
| 4 | X03 | 100041000041x 41x 3 |
| 5 | X04 | 100051000051x 51x 4 |
| 6 | X05 | 100061000061x 61x 5 |
| 7 | X06 | 100071000071x 71x 6 |
| 8 | X07 | 100081000081x 81x 7 |
| 11 | X08 | 100091000091x 91x 8 |
| 12 | X09 | 100101000101x 101x 9 |
| 13 | X0A | 100111000111x 111x 10 |
| 14 | X0B | 100121000121x 121x 11 |
| 15 | X0C | 100131000131x 131x 12 |
| 16 | X0D | 100141000141x 141x 13 |
| 17 | X0E | 100151000151x 151x 14 |
| 18 | X0F | 100161000161x 161x 15 |
Verdrahtung „PNP-Geber an DI“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Eingänge einzeln oder als Block | FC 02 | 0–15 |
| Eingänge über Coils lesen | FC 01 | 0–15 (0x ab 00001) |
| Eingänge als 16er-Gruppe | FC 03 | Register 0 (4x ab 40001), Bit 0 = X00 |
MT4-0016B · 16 DO PNP 0,5 A
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Ausgänge schreiben | 000650000650x 650x 64 | 16 |
Digitalausgänge Y00–Y0F
| Klemme | Signal | Adresse (0x Coil) |
|---|---|---|
| 1 | Y00 | 000650000650x 650x 64 |
| 2 | Y01 | 000660000660x 660x 65 |
| 3 | Y02 | 000670000670x 670x 66 |
| 4 | Y03 | 000680000680x 680x 67 |
| 5 | Y04 | 000690000690x 690x 68 |
| 6 | Y05 | 000700000700x 700x 69 |
| 7 | Y06 | 000710000710x 710x 70 |
| 8 | Y07 | 000720000720x 720x 71 |
| 11 | Y08 | 000730000730x 730x 72 |
| 12 | Y09 | 000740000740x 740x 73 |
| 13 | Y0A | 000750000750x 750x 74 |
| 14 | Y0B | 000760000760x 760x 75 |
| 15 | Y0C | 000770000770x 770x 76 |
| 16 | Y0D | 000780000780x 780x 77 |
| 17 | Y0E | 000790000790x 790x 78 |
| 18 | Y0F | 000800000800x 800x 79 |
Verdrahtung „Ventil und Lampe an DO“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Ausgänge schreiben | FC 15 | 64–79 |
| Ausgänge zurücklesen | FC 01 | 64–79 |
| Ausgänge als 16er-Gruppe | FC 16 / FC 03 | Register 4 (4x ab 40005), Bit 0 = Y00 |
MT4-0808B · 8 DI / 8 DO PNP 0,5 A
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Eingänge lesen | 100011000011x 11x 0 | 8 |
| Alle Ausgänge schreiben | 000650000650x 650x 64 | 8 |
Digitaleingänge X00–X07
| Klemme | Signal | Adresse (1x Discrete Input) |
|---|---|---|
| 1 | X00 | 100011000011x 11x 0 |
| 2 | X01 | 100021000021x 21x 1 |
| 3 | X02 | 100031000031x 31x 2 |
| 4 | X03 | 100041000041x 41x 3 |
| 5 | X04 | 100051000051x 51x 4 |
| 6 | X05 | 100061000061x 61x 5 |
| 7 | X06 | 100071000071x 71x 6 |
| 8 | X07 | 100081000081x 81x 7 |
Verdrahtung „PNP-Geber an DI“ zeigen
Digitalausgänge Y00–Y07
| Klemme | Signal | Adresse (0x Coil) |
|---|---|---|
| 11 | Y00 | 000650000650x 650x 64 |
| 12 | Y01 | 000660000660x 660x 65 |
| 13 | Y02 | 000670000670x 670x 66 |
| 14 | Y03 | 000680000680x 680x 67 |
| 15 | Y04 | 000690000690x 690x 68 |
| 16 | Y05 | 000700000700x 700x 69 |
| 17 | Y06 | 000710000710x 710x 70 |
| 18 | Y07 | 000720000720x 720x 71 |
Verdrahtung „Ventil und Lampe an DO“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Eingänge einzeln oder als Block | FC 02 | 0–7 |
| Eingänge über Coils lesen | FC 01 | 0–7 (0x ab 00001) |
| Eingänge als 16er-Gruppe | FC 03 | Register 0 (4x ab 40001), Bit 0 = X00 |
| Ausgänge schreiben | FC 15 | 64–71 |
| Ausgänge zurücklesen | FC 01 | 64–71 |
| Ausgänge als 16er-Gruppe | FC 16 / FC 03 | Register 4 (4x ab 40005), Bit 0 = Y00 |
MT4-3200B · 32 DI PNP
Zwei Klemmenblöcke mit je 20 Klemmen: A = oberer Block, B = unterer Block. „B11“ heißt Block B, Klemme 11.
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Eingänge lesen | 100011000011x 11x 0 | 32 |
Digitaleingänge X00–X1F
| Klemme | Signal | Adresse (1x Discrete Input) |
|---|---|---|
| A1 | X00 | 100011000011x 11x 0 |
| A2 | X01 | 100021000021x 21x 1 |
| A3 | X02 | 100031000031x 31x 2 |
| A4 | X03 | 100041000041x 41x 3 |
| A5 | X04 | 100051000051x 51x 4 |
| A6 | X05 | 100061000061x 61x 5 |
| A7 | X06 | 100071000071x 71x 6 |
| A8 | X07 | 100081000081x 81x 7 |
| A11 | X08 | 100091000091x 91x 8 |
| A12 | X09 | 100101000101x 101x 9 |
| A13 | X0A | 100111000111x 111x 10 |
| A14 | X0B | 100121000121x 121x 11 |
| A15 | X0C | 100131000131x 131x 12 |
| A16 | X0D | 100141000141x 141x 13 |
| A17 | X0E | 100151000151x 151x 14 |
| A18 | X0F | 100161000161x 161x 15 |
| B1 | X10 | 100171000171x 171x 16 |
| B2 | X11 | 100181000181x 181x 17 |
| B3 | X12 | 100191000191x 191x 18 |
| B4 | X13 | 100201000201x 201x 19 |
| B5 | X14 | 100211000211x 211x 20 |
| B6 | X15 | 100221000221x 221x 21 |
| B7 | X16 | 100231000231x 231x 22 |
| B8 | X17 | 100241000241x 241x 23 |
| B11 | X18 | 100251000251x 251x 24 |
| B12 | X19 | 100261000261x 261x 25 |
| B13 | X1A | 100271000271x 271x 26 |
| B14 | X1B | 100281000281x 281x 27 |
| B15 | X1C | 100291000291x 291x 28 |
| B16 | X1D | 100301000301x 301x 29 |
| B17 | X1E | 100311000311x 311x 30 |
| B18 | X1F | 100321000321x 321x 31 |
Verdrahtung „PNP-Geber an DI“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Eingänge einzeln oder als Block | FC 02 | 0–31 |
| Eingänge über Coils lesen | FC 01 | 0–31 (0x ab 00001) |
| Eingänge als 16er-Gruppe | FC 03 | Register 0–1 (4x ab 40001), Bit 0 = X00 |
MT4-0032B · 32 DO PNP 0,5 A
Zwei Klemmenblöcke mit je 20 Klemmen: A = oberer Block, B = unterer Block. „B11“ heißt Block B, Klemme 11.
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Ausgänge schreiben | 000650000650x 650x 64 | 32 |
Digitalausgänge Y00–Y1F
| Klemme | Signal | Adresse (0x Coil) |
|---|---|---|
| A1 | Y00 | 000650000650x 650x 64 |
| A2 | Y01 | 000660000660x 660x 65 |
| A3 | Y02 | 000670000670x 670x 66 |
| A4 | Y03 | 000680000680x 680x 67 |
| A5 | Y04 | 000690000690x 690x 68 |
| A6 | Y05 | 000700000700x 700x 69 |
| A7 | Y06 | 000710000710x 710x 70 |
| A8 | Y07 | 000720000720x 720x 71 |
| A11 | Y08 | 000730000730x 730x 72 |
| A12 | Y09 | 000740000740x 740x 73 |
| A13 | Y0A | 000750000750x 750x 74 |
| A14 | Y0B | 000760000760x 760x 75 |
| A15 | Y0C | 000770000770x 770x 76 |
| A16 | Y0D | 000780000780x 780x 77 |
| A17 | Y0E | 000790000790x 790x 78 |
| A18 | Y0F | 000800000800x 800x 79 |
| B1 | Y10 | 000810000810x 810x 80 |
| B2 | Y11 | 000820000820x 820x 81 |
| B3 | Y12 | 000830000830x 830x 82 |
| B4 | Y13 | 000840000840x 840x 83 |
| B5 | Y14 | 000850000850x 850x 84 |
| B6 | Y15 | 000860000860x 860x 85 |
| B7 | Y16 | 000870000870x 870x 86 |
| B8 | Y17 | 000880000880x 880x 87 |
| B11 | Y18 | 000890000890x 890x 88 |
| B12 | Y19 | 000900000900x 900x 89 |
| B13 | Y1A | 000910000910x 910x 90 |
| B14 | Y1B | 000920000920x 920x 91 |
| B15 | Y1C | 000930000930x 930x 92 |
| B16 | Y1D | 000940000940x 940x 93 |
| B17 | Y1E | 000950000950x 950x 94 |
| B18 | Y1F | 000960000960x 960x 95 |
Verdrahtung „Ventil und Lampe an DO“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Ausgänge schreiben | FC 15 | 64–95 |
| Ausgänge zurücklesen | FC 01 | 64–95 |
| Ausgänge als 16er-Gruppe | FC 16 / FC 03 | Register 4–5 (4x ab 40005), Bit 0 = Y00 |
MT4-1616B · 16 DI / 16 DO PNP 0,5 A
Zwei Klemmenblöcke mit je 20 Klemmen: A = oberer Block, B = unterer Block. „B11“ heißt Block B, Klemme 11.
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Eingänge lesen | 100011000011x 11x 0 | 16 |
| Alle Ausgänge schreiben | 000650000650x 650x 64 | 16 |
Digitaleingänge X00–X0F
| Klemme | Signal | Adresse (1x Discrete Input) |
|---|---|---|
| A1 | X00 | 100011000011x 11x 0 |
| A2 | X01 | 100021000021x 21x 1 |
| A3 | X02 | 100031000031x 31x 2 |
| A4 | X03 | 100041000041x 41x 3 |
| A5 | X04 | 100051000051x 51x 4 |
| A6 | X05 | 100061000061x 61x 5 |
| A7 | X06 | 100071000071x 71x 6 |
| A8 | X07 | 100081000081x 81x 7 |
| A11 | X08 | 100091000091x 91x 8 |
| A12 | X09 | 100101000101x 101x 9 |
| A13 | X0A | 100111000111x 111x 10 |
| A14 | X0B | 100121000121x 121x 11 |
| A15 | X0C | 100131000131x 131x 12 |
| A16 | X0D | 100141000141x 141x 13 |
| A17 | X0E | 100151000151x 151x 14 |
| A18 | X0F | 100161000161x 161x 15 |
Verdrahtung „PNP-Geber an DI“ zeigen
Digitalausgänge Y00–Y0F
| Klemme | Signal | Adresse (0x Coil) |
|---|---|---|
| B1 | Y00 | 000650000650x 650x 64 |
| B2 | Y01 | 000660000660x 660x 65 |
| B3 | Y02 | 000670000670x 670x 66 |
| B4 | Y03 | 000680000680x 680x 67 |
| B5 | Y04 | 000690000690x 690x 68 |
| B6 | Y05 | 000700000700x 700x 69 |
| B7 | Y06 | 000710000710x 710x 70 |
| B8 | Y07 | 000720000720x 720x 71 |
| B11 | Y08 | 000730000730x 730x 72 |
| B12 | Y09 | 000740000740x 740x 73 |
| B13 | Y0A | 000750000750x 750x 74 |
| B14 | Y0B | 000760000760x 760x 75 |
| B15 | Y0C | 000770000770x 770x 76 |
| B16 | Y0D | 000780000780x 780x 77 |
| B17 | Y0E | 000790000790x 790x 78 |
| B18 | Y0F | 000800000800x 800x 79 |
Verdrahtung „Ventil und Lampe an DO“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Eingänge einzeln oder als Block | FC 02 | 0–15 |
| Eingänge über Coils lesen | FC 01 | 0–15 (0x ab 00001) |
| Eingänge als 16er-Gruppe | FC 03 | Register 0 (4x ab 40001), Bit 0 = X00 |
| Ausgänge schreiben | FC 15 | 64–79 |
| Ausgänge zurücklesen | FC 01 | 64–79 |
| Ausgänge als 16er-Gruppe | FC 16 / FC 03 | Register 4 (4x ab 40005), Bit 0 = Y00 |
MT4-A40I · 4 AI 0/4–20 mA
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Messwerte lesen | 400094000094x 94x 8 | 4 |
| Messbereiche einstellen | 400334000334x 334x 32 | 4 |
Analogeingänge AI0–AI3
| Klemme | Signal | Messwert (4x, lesen) | Messbereich (4x, schreiben) |
|---|---|---|---|
| 1 / 11 | AI0 / COM | 400094000094x 94x 8 | 400334000334x 334x 32 |
| 2 / 12 | AI1 / COM | 400104000104x 104x 9 | 400344000344x 344x 33 |
| 3 / 13 | AI2 / COM | 400114000114x 114x 10 | 400354000354x 354x 34 |
| 4 / 14 | AI3 / COM | 400124000124x 124x 11 | 400364000364x 364x 35 |
Verdrahtung „Messumformer 4-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 3-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 2-Leiter 4–20 mA“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Messwerte lesen | FC 03 | 8–11 |
| Messbereiche schreiben | FC 16 | 32–35 |
MT4-A40V · 4 AI ±10 V / 0–10 V
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Messwerte lesen | 400094000094x 94x 8 | 4 |
| Messbereiche einstellen | 400334000334x 334x 32 | 4 |
Analogeingänge AI0–AI3
| Klemme | Signal | Messwert (4x, lesen) | Messbereich (4x, schreiben) |
|---|---|---|---|
| 1 / 11 | AI0 / COM | 400094000094x 94x 8 | 400334000334x 334x 32 |
| 2 / 12 | AI1 / COM | 400104000104x 104x 9 | 400344000344x 344x 33 |
| 3 / 13 | AI2 / COM | 400114000114x 114x 10 | 400354000354x 354x 34 |
| 4 / 14 | AI3 / COM | 400124000124x 124x 11 | 400364000364x 364x 35 |
Verdrahtung „Messumformer 4-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 3-Leiter“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Messwerte lesen | FC 03 | 8–11 |
| Messbereiche schreiben | FC 16 | 32–35 |
MT4-A04I · 4 AO 0/4–20 mA
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Sollwerte schreiben | 400174000174x 174x 16 | 4 |
| Ausgangsbereiche einstellen | 400334000334x 334x 32 | 4 |
Analogausgänge AO0–AO3
| Klemme | Signal | Sollwert (4x, schreiben) | Ausgangsbereich (4x, schreiben) |
|---|---|---|---|
| 1 / 11 | AO0 / COM | 400174000174x 174x 16 | 400334000334x 334x 32 |
| 2 / 12 | AO1 / COM | 400184000184x 184x 17 | 400344000344x 344x 33 |
| 3 / 13 | AO2 / COM | 400194000194x 194x 18 | 400354000354x 354x 34 |
| 4 / 14 | AO3 / COM | 400204000204x 204x 19 | 400364000364x 364x 35 |
Verdrahtung „Sollwert an Frequenzumrichter“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Sollwerte schreiben | FC 16 | 16–19 |
| Bereiche schreiben | FC 16 | 32–35 |
MT4-A04V · 4 AO ±10 V / 0–10 V
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Sollwerte schreiben | 400174000174x 174x 16 | 4 |
| Ausgangsbereiche einstellen | 400334000334x 334x 32 | 4 |
Analogausgänge AO0–AO3
| Klemme | Signal | Sollwert (4x, schreiben) | Ausgangsbereich (4x, schreiben) |
|---|---|---|---|
| 1 / 11 | AO0 / COM | 400174000174x 174x 16 | 400334000334x 334x 32 |
| 2 / 12 | AO1 / COM | 400184000184x 184x 17 | 400344000344x 344x 33 |
| 3 / 13 | AO2 / COM | 400194000194x 194x 18 | 400354000354x 354x 34 |
| 4 / 14 | AO3 / COM | 400204000204x 204x 19 | 400364000364x 364x 35 |
Verdrahtung „Sollwert an Frequenzumrichter“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Sollwerte schreiben | FC 16 | 16–19 |
| Bereiche schreiben | FC 16 | 32–35 |
MT4-A80I · 8 AI 0/4–20 mA
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Messwerte lesen | 400094000094x 94x 8 | 8 |
| Messbereiche einstellen | 400334000334x 334x 32 | 8 |
Analogeingänge AI0–AI7
| Klemme | Signal | Messwert (4x, lesen) | Messbereich (4x, schreiben) |
|---|---|---|---|
| 1 / 11 | AI0 / COM | 400094000094x 94x 8 | 400334000334x 334x 32 |
| 2 / 12 | AI1 / COM | 400104000104x 104x 9 | 400344000344x 344x 33 |
| 3 / 13 | AI2 / COM | 400114000114x 114x 10 | 400354000354x 354x 34 |
| 4 / 14 | AI3 / COM | 400124000124x 124x 11 | 400364000364x 364x 35 |
| 5 / 15 | AI4 / COM | 400134000134x 134x 12 | 400374000374x 374x 36 |
| 6 / 16 | AI5 / COM | 400144000144x 144x 13 | 400384000384x 384x 37 |
| 7 / 17 | AI6 / COM | 400154000154x 154x 14 | 400394000394x 394x 38 |
| 8 / 18 | AI7 / COM | 400164000164x 164x 15 | 400404000404x 404x 39 |
Verdrahtung „Messumformer 4-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 3-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 2-Leiter 4–20 mA“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Messwerte lesen | FC 03 | 8–15 |
| Messbereiche schreiben | FC 16 | 32–39 |
MT4-A80V · 8 AI ±10 V / 0–10 V
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Messwerte lesen | 400094000094x 94x 8 | 8 |
| Messbereiche einstellen | 400334000334x 334x 32 | 8 |
Analogeingänge AI0–AI7
| Klemme | Signal | Messwert (4x, lesen) | Messbereich (4x, schreiben) |
|---|---|---|---|
| 1 / 11 | AI0 / COM | 400094000094x 94x 8 | 400334000334x 334x 32 |
| 2 / 12 | AI1 / COM | 400104000104x 104x 9 | 400344000344x 344x 33 |
| 3 / 13 | AI2 / COM | 400114000114x 114x 10 | 400354000354x 354x 34 |
| 4 / 14 | AI3 / COM | 400124000124x 124x 11 | 400364000364x 364x 35 |
| 5 / 15 | AI4 / COM | 400134000134x 134x 12 | 400374000374x 374x 36 |
| 6 / 16 | AI5 / COM | 400144000144x 144x 13 | 400384000384x 384x 37 |
| 7 / 17 | AI6 / COM | 400154000154x 154x 14 | 400394000394x 394x 38 |
| 8 / 18 | AI7 / COM | 400164000164x 164x 15 | 400404000404x 404x 39 |
Verdrahtung „Messumformer 4-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 3-Leiter“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Messwerte lesen | FC 03 | 8–15 |
| Messbereiche schreiben | FC 16 | 32–39 |
MT4-A08I · 8 AO 0/4–20 mA
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Sollwerte schreiben | 400174000174x 174x 16 | 8 |
| Ausgangsbereiche einstellen | 400334000334x 334x 32 | 8 |
Analogausgänge AO0–AO7
| Klemme | Signal | Sollwert (4x, schreiben) | Ausgangsbereich (4x, schreiben) |
|---|---|---|---|
| 1 / 11 | AO0 / COM | 400174000174x 174x 16 | 400334000334x 334x 32 |
| 2 / 12 | AO1 / COM | 400184000184x 184x 17 | 400344000344x 344x 33 |
| 3 / 13 | AO2 / COM | 400194000194x 194x 18 | 400354000354x 354x 34 |
| 4 / 14 | AO3 / COM | 400204000204x 204x 19 | 400364000364x 364x 35 |
| 5 / 15 | AO4 / COM | 400214000214x 214x 20 | 400374000374x 374x 36 |
| 6 / 16 | AO5 / COM | 400224000224x 224x 21 | 400384000384x 384x 37 |
| 7 / 17 | AO6 / COM | 400234000234x 234x 22 | 400394000394x 394x 38 |
| 8 / 18 | AO7 / COM | 400244000244x 244x 23 | 400404000404x 404x 39 |
Verdrahtung „Sollwert an Frequenzumrichter“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Sollwerte schreiben | FC 16 | 16–23 |
| Bereiche schreiben | FC 16 | 32–39 |
MT4-A08V · 8 AO ±10 V / 0–10 V
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Sollwerte schreiben | 400174000174x 174x 16 | 8 |
| Ausgangsbereiche einstellen | 400334000334x 334x 32 | 8 |
Analogausgänge AO0–AO7
| Klemme | Signal | Sollwert (4x, schreiben) | Ausgangsbereich (4x, schreiben) |
|---|---|---|---|
| 1 / 11 | AO0 / COM | 400174000174x 174x 16 | 400334000334x 334x 32 |
| 2 / 12 | AO1 / COM | 400184000184x 184x 17 | 400344000344x 344x 33 |
| 3 / 13 | AO2 / COM | 400194000194x 194x 18 | 400354000354x 354x 34 |
| 4 / 14 | AO3 / COM | 400204000204x 204x 19 | 400364000364x 364x 35 |
| 5 / 15 | AO4 / COM | 400214000214x 214x 20 | 400374000374x 374x 36 |
| 6 / 16 | AO5 / COM | 400224000224x 224x 21 | 400384000384x 384x 37 |
| 7 / 17 | AO6 / COM | 400234000234x 234x 22 | 400394000394x 394x 38 |
| 8 / 18 | AO7 / COM | 400244000244x 244x 23 | 400404000404x 404x 39 |
Verdrahtung „Sollwert an Frequenzumrichter“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Sollwerte schreiben | FC 16 | 16–23 |
| Bereiche schreiben | FC 16 | 32–39 |
MT4-88B40I · 8 DI / 8 DO PNP, 4 AI 0/4–20 mA
Zwei Klemmenblöcke mit je 20 Klemmen: A = oberer Block, B = unterer Block. „B11“ heißt Block B, Klemme 11.
Alles auf einmal
| Aufgabe | ab Adresse | Anzahl |
|---|---|---|
| Alle Eingänge lesen | 100011000011x 11x 0 | 8 |
| Alle Ausgänge schreiben | 000650000650x 650x 64 | 8 |
| Alle Messwerte lesen | 400094000094x 94x 8 | 4 |
| Messbereiche einstellen | 400334000334x 334x 32 | 4 |
Digitaleingänge X00–X07
| Klemme | Signal | Adresse (1x Discrete Input) |
|---|---|---|
| B1 | X00 | 100011000011x 11x 0 |
| B2 | X01 | 100021000021x 21x 1 |
| B3 | X02 | 100031000031x 31x 2 |
| B4 | X03 | 100041000041x 41x 3 |
| B5 | X04 | 100051000051x 51x 4 |
| B6 | X05 | 100061000061x 61x 5 |
| B7 | X06 | 100071000071x 71x 6 |
| B8 | X07 | 100081000081x 81x 7 |
Verdrahtung „PNP-Geber an DI“ zeigen
Digitalausgänge Y00–Y07
| Klemme | Signal | Adresse (0x Coil) |
|---|---|---|
| B11 | Y00 | 000650000650x 650x 64 |
| B12 | Y01 | 000660000660x 660x 65 |
| B13 | Y02 | 000670000670x 670x 66 |
| B14 | Y03 | 000680000680x 680x 67 |
| B15 | Y04 | 000690000690x 690x 68 |
| B16 | Y05 | 000700000700x 700x 69 |
| B17 | Y06 | 000710000710x 710x 70 |
| B18 | Y07 | 000720000720x 720x 71 |
Verdrahtung „Ventil und Lampe an DO“ zeigen
Analogeingänge AI0–AI3
| Klemme | Signal | Messwert (4x, lesen) | Messbereich (4x, schreiben) |
|---|---|---|---|
| A1 / A11 | AI0 / COM | 400094000094x 94x 8 | 400334000334x 334x 32 |
| A2 / A12 | AI1 / COM | 400104000104x 104x 9 | 400344000344x 344x 33 |
| A3 / A13 | AI2 / COM | 400114000114x 114x 10 | 400354000354x 354x 34 |
| A4 / A14 | AI3 / COM | 400124000124x 124x 11 | 400364000364x 364x 35 |
Verdrahtung „Messumformer 4-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 3-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 2-Leiter 4–20 mA“ zeigen
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
| Zugriff | Funktionscode | Protokolladresse (ab 0) |
|---|---|---|
| Eingänge einzeln oder als Block | FC 02 | 0–7 |
| Eingänge über Coils lesen | FC 01 | 0–7 (0x ab 00001) |
| Eingänge als 16er-Gruppe | FC 03 | Register 0 (4x ab 40001), Bit 0 = X00 |
| Ausgänge schreiben | FC 15 | 64–71 |
| Ausgänge zurücklesen | FC 01 | 64–71 |
| Ausgänge als 16er-Gruppe | FC 16 / FC 03 | Register 4 (4x ab 40005), Bit 0 = Y00 |
| Messwerte lesen | FC 03 | 8–11 |
| Messbereiche schreiben | FC 16 | 32–35 |
Bereichscodes der Analogkanäle
| Code | Strom (MT4-…I) | Spannung (MT4-…V) |
|---|---|---|
| 0 | 4–20 mA → 0–65535 | ±10 V → −32768–32767 |
| 1 | 0–20 mA → 0–65535 | 0–10 V → 0–65535 |
| 2 | 4–20 mA → 0–27648 | ±10 V → −27648–27648 |
| 3 | 0–20 mA → 0–27648 | ±5 V → −27648–27648 |
| 4 | – | 1–5 V → 0–27648 |
| 5 | – | 2–10 V → 0–27648 |
So funktionieren Modbus-Adressen
Modbus teilt die Daten in vier Bereiche. Deine Software will meist zuerst den Bereich wissen und dann die Nummer. Manche Programme schreiben beides zusammen: Die erste Ziffer ist der Bereich, der Rest die Nummer – 40009 heißt also Bereich 4x, Nummer 9.
Der Modbus-Standard zählt ab 1: Das erste Holding-Register heißt 40001, im Telegramm steht dafür Adresse 0. Manche Programme zählen ab 0 und zeigen dasselbe Register als 40000 bzw. Nummer 0. Die 6-stellige Schreibweise (400001) nutzen Programme, die mehr als 9999 Adressen je Bereich ansprechen können.
| Bereich | Name | Inhalt | beim MT4 |
|---|---|---|---|
| 0x | Coils | Bits, lesen und schreiben | Ausgänge Y (ab Nummer 65), Eingänge zusätzlich ab Nummer 1 lesbar |
| 1x | Discrete Inputs | Bits, nur lesen | Eingänge X (ab Nummer 1) |
| 3x | Input Register | 16-bit-Werte, nur lesen | nicht verwendet |
| 4x | Holding Register | 16-bit-Werte, lesen und schreiben | Analogwerte, Messbereiche; Ein- und Ausgänge auch als 16er-Gruppe |
Unsicher, ob deine Software ab 0 oder ab 1 zählt? Lege X00 auf „1“ und lies die Adresse aus der Tabelle. Reagiert stattdessen der Nachbarkanal X01 oder gar nichts, stell die Zählweise um bzw. nimm die Adresse eins darunter.
Für Fachleute: Funktionscodes und Protokolladressen
Das MT4 unterstützt laut Handbuch fünf Funktionscodes: 01 Coils lesen, 02 Discrete Inputs lesen, 03 Holding Register lesen, 15 mehrere Coils schreiben und 16 mehrere Register schreiben (Kap. 7.4).
FC 04 (Input Register), FC 05 (eine Coil schreiben) und FC 06 (ein Register schreiben) nennt das Handbuch nicht. Stell im Master für Ausgänge und Register „Write Multiple“ ein (FC 15/16), auch wenn du nur einen Wert schreibst.
Protokolladressen ab 0, wie sie im Telegramm stehen.
- Die Zuordnung X00 = erster Eingang (10001) und Y00 = Coil 00065 (Protokolladresse 64) ist aus der Adresstabelle des Handbuchs hergeleitet: Kanal 0–63 sind Eingänge, ab Kanal 64 Ausgänge. Bit 0 eines Registers = niedrigster Kanal ist angenommen; das Handbuch nennt die Bitfolge nicht.
- Ab Werk ist die Abschaltung der Ausgänge bei Verbindungsabbruch aus (Abschaltzeit 0). Wie du sie nach 1–30 s abschalten lässt, steht in „Erste Schritte“, Schritt „Ausgänge bei Verbindungsabbruch“.
Quelle: MT4 Series Integrated I/O User Manual V1.16 (12/2025), Kap. 7.1–7.5; MT4-88B40I Benutzerhandbuch Kap. 6.
Erste Schritte mit dem Solidot MT4
Das MT4 bringt Ein- und Ausgänge direkt ins Ethernet: Modbus TCP, zwei RJ45-Buchsen mit eingebautem Switch, Federkraftklemmen. Diese Anleitung gilt für alle MT4-Modelle im Shop – digital mit 16 oder 32 Kanälen, analog mit vier oder acht Kanälen und das gemischte MT4-88B40I. Sie führt dich vom Aufschnappen auf die Hutschiene bis zum ersten Signal in deiner Steuerung: versorgen, verdrahten, IP-Adresse einstellen, Register im Master anlegen.
Ein- und Ausbau nur ohne Spannung (Handbuch Kap. 5).
Das Modul hat Schutzart IP20 und gehört in einen Schaltschrank oder ein Gehäuse.
Systemversorgung (Modulelektronik) und Feldversorgung (Ein- und Ausgänge) getrennt aufbauen und nicht mischen.
PE an der Versorgungsklemme sicher erden.
Alle Module kommen mit derselben IP-Adresse 192.168.1.120. Mehrere neue Module nicht gleichzeitig ins selbe Netz stecken, sondern nacheinander umstellen.
1Auf die Hutschiene setzenPflicht
Das Modul misst 25 × 102 × 72 mm (B × H × T) und schnappt auf eine 35-mm-Hutschiene. Es muss senkrecht sitzen, damit die Luft durch das Gehäuse strömen kann.
Mindestabstände laut Handbuch: 10 mm zu Nachbarmodulen, 45 mm nach oben und 25 mm nach unten zu Geräten oder Kabelkanälen. Nicht neben oder über Geräten montieren, die viel Wärme abgeben.
Montage
Den Riegel unten am Modul nach außen ziehen, bis er hörbar einrastet.
Das Modul mit der Oberkante der Halteklammer an der Oberkante der Hutschiene einhängen und an die Schiene schwenken.
Den Riegel Richtung Schiene drücken, bis er klickt – das Modul sitzt fest.
Ausbau: Einen Schlitzschraubendreher in den Riegel stecken, zum Modul hin hebeln (es klickt) und das Modul in umgekehrter Reihenfolge abnehmen.
Quelle: Handbuch Kap. 1.2, 3.1, 5, 5.1, 5.2
2System- und Feldversorgung anschließenPflicht
Die Systemversorgung speist die Elektronik: 24 V DC (18–30 V) an die dreipolige Klemme auf der Oberseite, belegt mit 24V, 0V und PE. Das Handbuch empfiehlt eine verdrillte Leitung.
Die Feldversorgung speist die Ein- und Ausgänge und kommt an die Klemmen 24V/0V im Klemmenblock (Klemme 9/10 und 19/20, je Paar intern verbunden). Module mit zwei Blöcken (32 Kanäle, 16 DI/16 DO) brauchen sie an beiden Blöcken, denn die Blöcke sind intern nicht verbunden. Lasten an Ausgängen liegen an derselben Feldversorgung wie ihr Block.
Analogeingänge und Spannungsausgänge haben keine Feldklemmen. Die Stromausgänge (MT4-A04I, MT4-A08I) brauchen 24 V an Klemme 9/10 bzw. 19/20.
Klemmen
Klemme Querschnitt Hinweis Versorgung, 3-polig 0,3–1,5 mm² (22–16 AWG) 24V, 0V, PE Signalklemmen, 2 × 20-polig 0,3–1,0 mm² (22–17 AWG) Federkraft, schraubenlos Die Stromaufnahme der Elektronik und den zulässigen Strom je Feldklemme nennt das Handbuch nicht. Die Querschnitte im Anschlussplan sind daraus hergeleitet und so gekennzeichnet.
Nach dem Einschalten leuchtet PWR grün.
Verdrahtung „Systemversorgung 24 V“ zeigenVerdrahtung „Feldversorgung 24 V“ zeigen
Quelle: Handbuch Kap. 3.1, 6.1, 6.2, Anschlussbilder Kap. 6.3; MT4-88B40I Kap. 5.3
3Ein- und Ausgänge verdrahtenPflicht
Ader 10 mm abisolieren. Starre Einzeldrähte steckst du direkt ein, feindrähtige Leitungen mit Aderendhülse (Länge 10 mm, z. B. E0510 für 0,5 mm²). Dabei die Taste über der Klemme mit einem Schlitzschraubendreher bis 3 mm Breite drücken.
Digitaleingänge sind PNP: Der Geber legt +24 V auf den Eingang („1“ ab 15 V). Digitalausgänge sind PNP mit max. 500 mA je Kanal und schalten +24 V auf die Last.
Analogkanäle haben je einen Signalanschluss (AI0 … bzw. AO0 …, Klemme 1–8) und daneben COM (Klemme 11–18). Alle COM sind intern verbunden; alle Kanäle müssen gegen dieselbe Quelle bezogen sein. Für Analogsignale verdrillte, geschirmte Paare verwenden.
Analoge Messumformer anschließen (Anschlussbilder Kap. 6.3)
Art Signal an COM an 4-Leiter, eigene Versorgung Signal + an AI Signal − 3-Leiter Signalausgang an AI 0 V von Messumformer und Netzteil 2-Leiter 4–20 mA Schleife (−) an AI, + an +24 V 0 V des Netzteils Am Strommodul fallen bei 20 mA 2 V am Eingang ab (100 Ω, berechnet). Ein 2-Leiter-Messumformer braucht diese Spannung zusätzlich zu seiner Mindestspannung.
An jedem Kanal sitzt eine grüne LED: Sie leuchtet, solange am Kanal ein Signal anliegt bzw. ausgegeben wird.
Verdrahtung „PNP-Geber an DI“ zeigenVerdrahtung „Ventil und Lampe an DO“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 4-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 3-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Messumformer 2-Leiter 4–20 mA“ zeigenVerdrahtung „Sollwert an Frequenzumrichter“ zeigen
Quelle: Handbuch Kap. 3.2, 3.3, 4.2, 6.1, 6.2, 6.3
4PC verbinden und Verbindung prüfenPflicht
Ab Werk hat jedes Modul die IP-Adresse 192.168.1.120, Maske 255.255.255.0, Gateway 192.168.1.1. Damit dein PC es erreicht, stellst du die Netzwerkkarte auf eine freie Adresse im selben Netz, z. B. 192.168.1.10.
Verbindung prüfen
PC per Patchkabel an eine der beiden RJ45-Buchsen anschließen.
Am PC die Adresse 192.168.1.10 und die Maske 255.255.255.0 einstellen (Beispiel, die Adresse ist frei gewählt).
Eingabeaufforderung öffnen und ping 192.168.1.120 eingeben.
Antworten ohne Paketverlust: Verbindung steht. Sonst Kabel, Adressen und LEDs an der Buchse prüfen (grün = Verbindung, orange blinkt = Datenverkehr).
Verdrahtung „PC zum Einrichten“ zeigen
Werks-IP und Adressen im Reiter Modbus & IP
Quelle: Handbuch Kap. 4.2, 7.1
5IP-Adresse einstellenPflicht
Jedes Modul braucht eine eigene Adresse in deinem Anlagennetz. Eingestellt wird sie auf der Webseite des Moduls.
Neue Adresse vergeben
Im Browser http://192.168.1.120 öffnen.
Neue IP-Adresse, Subnetzmaske und Gateway eintragen.
Speichern klicken und das Modul neu starten.
Den PC auf das neue Netz umstellen und die neue Adresse mit ping prüfen.
Das nächste Modul anschließen und genauso umstellen.
Die neue Adresse auf dem Modul notieren, z. B. mit einem Etikett. Ist sie vergessen, hilft die Werkseinstellung (Schritt „Fehler finden und zurücksetzen“).
Werks-IP und Adressen im Reiter Modbus & IP
Quelle: Handbuch Kap. 7.1
6Im Modbus-TCP-Master anlegenPflicht
Das MT4 ist ein Modbus-TCP-Slave. In deiner Steuerung (SPS, HMI oder PC) legst du es mit seiner IP-Adresse, Port 502 und Unit-ID 1 an (Werte aus dem CODESYS-Beispiel im Handbuch). Unterstützt werden die Funktionscodes 1, 2, 3, 15 und 16.
Jeder Kanal hat eine feste Adresse. Welche Schreibweise deine Software erwartet – 40001, 400001 oder Bereich + Nummer wie 4x 1 bei Kinco –, stellst du im Reiter Modbus & IP ein; dort stehen alle Kanäle deines Modells.
Alle Kanaladressen für dein Modell, Klemme für Klemme, stehen im Reiter Modbus & IP.
Adressbereiche (Zählung ab 1, Modbus-Standard)
Daten Bereich Adressen Funktionscode Digitaleingänge X00 … 1x Discrete Inputs ab 10001 02 Digitalausgänge Y00 … 0x Coils ab 00065 15, Rücklesen 01 Analogeingänge AI0 … 4x Holding Register ab 40009 03 Analogausgänge AO0 … 4x Holding Register ab 40017 16 Messbereich je Kanal 4x Holding Register ab 40033 16 Zählt deine Software ab 0, ist jede Adresse eins kleiner (40008 statt 40009). Manche Programme schreiben sechsstellig: 400009.
Das MT4 kennt nur die Funktionscodes 01, 02, 03, 15 und 16. Für einzelne Ausgänge im Master „Write Multiple“ (FC 15/16) einstellen.
Die Zuordnung X00 = erster Eingang und Y00 = Coil 65 (Protokolladresse 64) ist aus der Adresstabelle des Handbuchs hergeleitet.
Verdrahtung „Modbus TCP zum Master“ zeigen
Adressen für mein Modell zeigen
Quelle: Handbuch Kap. 7.4, 7.5; MT4-88B40I Kap. 6.4
7Beispiel: CODESYS V3.5Optional
Das Handbuch zeigt die Einbindung in CODESYS V3.5 Schritt für Schritt. So sieht das in Kurzform aus.
MT4 in CODESYS anlegen
Neues Projekt anlegen. Unter „Device“ mit Gerät anhängen einen Ethernet-Adapter hinzufügen und die Netzwerkkarte im selben Netz wie das Modul wählen.
Unter dem Ethernet-Adapter einen „Modbus TCP Master“ anhängen, darunter einen „Modbus TCP Slave“.
Im Slave unter „General“ die IP-Adresse des Moduls, Unit-ID 1, Antwortzeit 1000 ms und Port 502 eintragen.
Unter „Modbus Slave Channel“ mit „Add Channel“ die Kanäle anlegen, z. B. Funktionscode 3, Offset 0 für die Eingänge und Funktionscode 15, Offset 64, Länge 16 für die Ausgänge.
Analogeingänge: Funktionscode 3, Offset 8, Länge 8; dazu Funktionscode 16, Offset 32, Länge 8 für die Messbereiche.
Einloggen, starten und die Werte unter „ModbusTCPSlave I/O Mapping“ beobachten bzw. schreiben.
Quelle: Handbuch Kap. 7.5
8Messbereich der Analogkanäle wählenOptional
Jeder Analogkanal hat seinen eigenen Messbereich. Du stellst ihn über ein Register (32 + Kanal, Funktionscode 16) oder auf der Webseite des Moduls ein. Der Code legt auch fest, welcher Zahlenbereich im Messwertregister steht.
Bereichscodes
Code Strom (…I) Spannung (…V) 0 4–20 mA → 0–65535 ±10 V → −32768–32767 1 0–20 mA → 0–65535 0–10 V → 0–65535 2 4–20 mA → 0–27648 ±10 V → −27648–27648 3 0–20 mA → 0–27648 ±5 V → −27648–27648 4 – 1–5 V → 0–27648 5 – 2–10 V → 0–27648 Beispiel (berechnet, linear): Code 2, Messumformer 4–20 mA, 12 mA am Eingang → 13824 im Register (Mitte von 0–27648).
Die Codes 2 bis 5 nutzen den Bereich 0–27648, den viele Steuerungen als Analog-Nennbereich kennen. Die Werkseinstellung nennt das Handbuch nicht – stell den Bereich deshalb immer ausdrücklich ein.
Auflösung 16 bit, Genauigkeit ±0,1 %, Abtastung bis 1 kS/s.
Verdrahtung „Messumformer 4-Leiter“ zeigenVerdrahtung „Sollwert an Frequenzumrichter“ zeigen
Quelle: Handbuch Kap. 2.2, 3.3, 7.3.2, 7.4
9Ausgänge bei VerbindungsabbruchPflicht
Reißt die Verbindung zum Master ab, bestimmt die Einstellung Clear/Keep auf der Webseite, was mit den Ausgängen passiert. Ab Werk ist die Abschaltzeit 0, die Funktion ist damit aus.
Für Ventile, Antriebe und alles, was nicht unkontrolliert weiterlaufen soll: Clear/Keep = 0 und eine Abschaltzeit von 1–30 s eintragen. Dann schaltet das Modul die Ausgänge nach dieser Zeit ab. Mit Clear/Keep = 1 halten die Ausgänge ihren letzten Zustand.
Parameter Wert Bedeutung Clear/Keep 0 Ausgänge nach Ablauf der Zeit abschalten (Werkseinstellung) Clear/Keep 1 Ausgänge halten den Zustand vor dem Abbruch Abschaltzeit 1–30 s 0 = Funktion aus (Werkseinstellung) Gilt für alle Module mit Ausgängen, digital und analog. Das Handbuch beschreibt die Einstellung im Internet Explorer; ein aktueller Browser zeigt dieselbe Webseite.
Verdrahtung „Ventil und Lampe an DO“ zeigen
Quelle: Handbuch Kap. 7.3.1; MT4-88B40I Kap. 6.3.1
10Weitere Module in Linie anschließenOptional
Durch den eingebauten Switch verbindest du mehrere MT4 ohne externen Switch: ETH2 des einen Moduls zum ETH1 des nächsten. Bis zu 127 Stationen sind möglich, je Strecke max. 100 m.
Empfohlen ist Patchkabel ab Kategorie 5, doppelt geschirmt (Geflecht und Folie).
Jedes Modul der Linie braucht seine eigene IP-Adresse (Schritt „IP-Adresse einstellen“).
Ist ein Modul in der Linie ohne Versorgung, erreichst du die Module dahinter nicht mehr (hergeleitet aus dem eingebauten Switch; das Handbuch nennt keinen Bypass).
Verdrahtung „Weiteres Modul in Linie“ zeigen
Solidot Patchkabel 0,5 mSolidot Patchkabel 1 m
Quelle: Handbuch Kap. 1.1, 3.1, 6.2
11Fehler finden und zurücksetzenPflicht
Werks-IP wiederherstellen
Modul eingeschaltet lassen.
Die Reset-Taste 1 s drücken, mit einem isolierten Werkzeug unter 1,2 mm Durchmesser bzw. Dicke.
RUN/ERR blinken und leuchten danach dauerhaft.
Modul aus- und wieder einschalten. Es ist jetzt wieder unter 192.168.1.120 erreichbar.
LEDs
LED Zustand Bedeutung PWR (grün) aus keine oder gestörte Versorgung RUN (grün) aus Betriebsstörung, z. B. Zeitüberschreitung der Kommunikation ERR (rot) blinkt Modulfehler, z. B. Einstellung außerhalb des Bereichs oder Kommunikationsfehler Buchse 1/2 grün aus keine Netzwerkverbindung Buchse 1/2 orange aus kein Datenaustausch Kanal 0–F (grün) aus kein Signal am Kanal oder Signal gestört Das Zurücksetzen stellt die IP-Einstellungen auf Werkseinstellung (192.168.1.120, Maske 255.255.255.0, Gateway 192.168.1.1).
Quelle: Handbuch Kap. 4.2, 7.2
Stand 1.0 · 01.10.2026 · Quelle: MT4 Series Integrated I/O User Manual V1.16 (12/2025); MT4-88B40I Benutzerhandbuch (2025). Maßgeblich sind das Herstellerhandbuch und die geltenden Normen; Installation und Inbetriebnahme nur durch eine Elektrofachkraft.
Maße und Montage
Alle MT4-Modelle sind gleich groß und sitzen senkrecht auf einer 35-mm-Hutschiene. Die Zeichnung ist aus den 3D-Modellen von Solidot projiziert.
Stecker und Leitungen
Versorgung 24V · 0V · PE (oben)
- Ausführung
- 3-polig, Federkraft
- Raster
- 5,08 mm*
- Größe
- ca. 9 × 19 mm, 17 mm über dem Gehäuse*
- Querschnitt
- 0,3–1,5 mm² (22–16 AWG)
- Abisolieren
- 10 mm
Signale (Front)
- Ausführung
- 20-polig, zwei Reihen à 10 Klemmen, Federkraft mit Drücker; ein Block (16 Kanäle, analog) oder zwei Blöcke (32 Kanäle, 16/16, 88B40I)
- Raster
- 3,5 mm*
- Größe
- ca. 13 × 36 mm je Block, 16 mm vor dem Gehäuse*
- Querschnitt
- 0,3–1,0 mm² (22–17 AWG)
- Abisolieren
- 10 mm
Ethernet ETH1/ETH2 (oben)
- Ausführung
- 2 × RJ45 für Patchkabel ab Kat. 5, geschirmt (STP), max. 100 m
* aus dem 3D-Modell von Solidot gemessen, nicht im Handbuch. Den Versorgungsstecker haben wir mit ≈ 5,1 mm gemessen und nehmen das Standardraster 5,08 mm an.
Aderendhülsen mit Kunststoffkragen, Hülsenlänge 10 mm: E0310 (0,3 mm²), E0510 (0,5), E7510 (0,75), E1010 (1,0), E1510 (1,5 mm², nur Versorgung). Starre Einzeldrähte ohne Hülse.
Werkzeug: Schlitzschraubendreher bis 3 mm zum Öffnen der Federklemme; für die Reset-Taste ein isoliertes Werkzeug unter 1,2 mm.
Querschnitte, Hülsen und Abisolierlänge: Handbuch Kap. 6.1 und 6.2.
Montage Schritt für Schritt
1Einbauort wählen
Schutzart IP20: Das Modul gehört in einen Schaltschrank oder ein Gehäuse. Der Schrank braucht eine gute Belüftung, z. B. einen Lüfter.
Das Modul senkrecht einbauen, damit die Luft durch das Gehäuse strömt. Nicht neben oder über Geräten montieren, die viel Wärme abgeben. Betriebstemperatur 0–55 °C, Luftfeuchte bis 95 %, nicht kondensierend.
Mindestens 10 mm zu Nachbarmodulen, 45 mm nach oben und 25 mm nach unten zu Geräten oder Kabelkanälen. Oben bleibt so Platz für Versorgungsstecker und Patchkabel.
2Aufsetzen und abnehmen
Ein- und Ausbau nur ohne Spannung.
Den Riegel unten am Modul nach außen ziehen, bis er einrastet.
Oben an der Hutschiene einhängen und an die Schiene schwenken.
Den Riegel zur Schiene drücken, bis er klickt.
Abnehmen: Schlitzschraubendreher in den Riegel stecken, zum Modul hin hebeln und das Modul abschwenken.
3Leitungen anschließen
Ader 10 mm abisolieren. Feindrähtige Leitungen bekommen eine Aderendhülse mit 10 mm Hülsenlänge, starre Einzeldrähte steckst du direkt ein.
Den Drücker über der Klemme mit einem Schlitzschraubendreher (bis 3 mm) herunterdrücken, Ader einführen, loslassen, kurz am Draht ziehen.
Signalklemmen nehmen 0,3–1,0 mm², die Versorgungsklemme 0,3–1,5 mm². Versorgungsleitung verdrillt verlegen, für Analogsignale geschirmte Paare.
Verdrahtung „Systemversorgung 24 V“ zeigenVerdrahtung „PNP-Geber an DI“ zeigen
Stand 2.0 · 01.10.2026 · Quelle: MT4 Series Integrated I/O User Manual V1.16 (12/2025), Kap. 5; Solidot-3D-Modelle EC4_PN4_MT4_1/_2 V1.00. Maßgeblich sind das Herstellerhandbuch und die geltenden Normen; Installation nur durch eine Elektrofachkraft.
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