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Odot C3351-B01 – CODESYS 3.5 SPS, erweiterbar bis 32 E/A-Module
- CODESYS 3.5, IEC 61131-3
- Modbus TCP & RTU
- 32 Erweiterungsmodule
- 4 MB Programmspeicher (B01)
- Push-in-Klemmen, DIN-Schiene
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Wer eine kompakte, standardkonforme SPS für Maschinen- und Anlagenautomatisierung sucht und dabei auf offene Protokolle und eine herstellerneutrale Entwicklungsumgebung setzen möchte, findet im Odot C3351-B01 eine praxistaugliche Lösung. Die CPU verfügt über keine eigenen E/A-Kanäle direkt am Gerät – das macht sie bewusst flexibel: Die angesteckten Erweiterungsmodule (Digital, Analog, Temperatur, Sonderfunktionen) bestimmen, welche E/A-Typen verbaut werden.
⚠️ Versionsinformation: B01 löst A00 ab
Die C3351-B01 ist die aktuelle Nachfolgeversion der C3351-A00. Der wesentliche Unterschied liegt im deutlich erweiterten Speicher: Die B01-Version bietet 4 MB Programmspeicher, 4 MB Datenspeicher und 32 KB remanente Daten – gegenüber je 1 MB Programm- und Datenspeicher sowie nur 1,5 KB remanenter Daten beim Vorgänger A00.
💡 Wichtig beim Wechsel: Das Geräteprofil (Device Profile) der A00 und der B01 ist unterschiedlich. In CODESYS und IO-Config muss zwingend die passende B01-Gerätebeschreibungsdatei geladen werden – die A00-Datei ist nicht kompatibel. Hinweise zur Versionserkennung (Seitenmarkierung des Geräts oder IO-Config-Firmware-Info) und Migrationsdetails entnehmt bitte dem Handbuch.
🏭 Typische Einsatzfelder
Kompaktanlagen mit integrierter Netzwerkkommunikation: Die C3351-B01 agiert gleichzeitig als Modbus TCP Client und Server – ideal für Anlagen, die eigene Sensorik oder externe SCADA-Systeme anbinden, ohne separate Gateway-Hardware einplanen zu müssen.
Retrofit mit serieller Feldbusstruktur: Die RS-485-Schnittstelle unterstützt Modbus RTU als Master und Slave. Bestehende serielle Subsysteme – Antriebe, Wechselrichter, Anzeigen – lassen sich direkt ohne Zusatzhardware einbinden.
Modularer Schaltschrankaufbau: Bis zu 32 Erweiterungsmodule (Digital-E/A, Analog-E/A, Temperaturerfassung, Encoder-Eingänge, Sonderfunktionen) ermöglichen eine exakt bedarfsgerechte Konfiguration ohne überschüssige Kanäle.
IEC-61131-3-Projekte mit Portierbarkeit: Wer bereits CODESYS-Erfahrung mitbringt oder Wiederverwendbarkeit von Softwaremodulen zwischen verschiedenen SPS-Herstellern anstrebt, ist mit der C3351-B01 und ihren fünf IEC-Programmiersprachen direkt einsatzbereit.
💻 Programmierung mit CODESYS 3.5
Die C3351-B01 wird mit CODESYS V3.5.19.70 programmiert. Unterstützt werden alle fünf Programmiersprachen nach IEC 61131-3: Kontaktplan (LD), Anweisungsliste (IL), Strukturierter Text (ST), Funktionsbausteinsprache (FBD/CFC) und Ablaufsprache (SFC). Die Entwicklungsumgebung CODESYS ist kostenlos auf der ODOT-Website erhältlich.
Für Konfiguration, Online-Debugging, Modulauswahl und Firmwareupgrade der E/A-Module steht die IO-Config Software von ODOT zur Verfügung. Sie kommuniziert direkt über die Ethernet-Schnittstelle der CPU und ist ebenfalls als kostenfreier Download verfügbar.
💡 Hinweis: Bei Verwendung anderer CODESYS-Versionen als V3.5.19.70 können einzelne Funktionen vom Handbuch abweichen. Details im beiliegenden Handbuch.
🔌 Kommunikation und Schnittstellen
2 × Ethernet RJ45, 10/100 Mbit/s: Port 1 und Port 2 unterstützen Switch-Kaskadierung – nützlich, wenn die SPS in eine bestehende Netzwerktopologie eingebunden wird, ohne einen zusätzlichen Switch zu benötigen.
Modbus TCP Client/Server: Die CPU verbindet sich als Client mit bis zu 6 Modbus-TCP-Servern gleichzeitig und akzeptiert gleichzeitig Verbindungen von bis zu 6 Modbus-TCP-Clients. Verteilte SCADA-Anbindungen und gemischte Netzwerktopologien lassen sich flexibel abbilden.
RS-485 – Modbus RTU Master und Slave: Baudraten von 2.400 bis 115.200 bps, Modbus RTU und Modbus ASCII. Als Master werden bis zu 5 Slave-Geräte bedient; als Slave wird 1 Master-Gerät unterstützt.
🔧 Montage und Anschluss
Montage auf 35-mm-DIN-Schiene, senkrechte Ausrichtung auf vertikaler Fläche. Anschlussklemmen als Push-in-Klemmen ausgeführt (werkzeugfrei). Anschlussquerschnitt 0,2 bis 1,5 mm² (AWG 24 – AWG 16). Systemspannung: 24 V DC (zulässiger Bereich 19,2 – 28,8 V DC, mit Verpolungsschutz).
🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit
Odot Automation (Sichuan ODOT Automation System Co., Ltd.) ist ein auf IEC-61131-3-SPS und dezentrale I/O-Systeme spezialisierter Hersteller für die Industrieautomatisierung. Die C3351-Serie ist für industrielle Umgebungen der Verschmutzungsklasse 2 ausgelegt und für den Schaltschrankeinbau (IP20) zertifiziert.
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Technische Daten
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PROFINET / EtherCAT / EtherNet/IP: Echtzeitfähige Ethernet-Protokolle – direkter Anschluss an Siemens S7, Beckhoff TwinCAT, Allen-Bradley u. a.
Modbus TCP/RTU: Einfacher, offener Standard – unterstützt von nahezu jeder SPS und vielen Frequenzumrichtern.
Das Protokoll bestimmt, welche Steuerung das Modul ohne Gateway direkt einbinden kann.
Schraubklemme: Klassischer Anschluss mit Schraubendreher – überall bekannt, einfach nachzuziehen, in der Praxis bewährt.
IP20: Schutz gegen Berühren mit einem Finger – kein Staub- und Wasserschutz. Standard für Schaltschrankeinbau.
IP67: Vollständig staubdicht, wasserdicht bei zeitweiligem Untertauchen (1 m, 30 min). Geeignet für Feldmontage direkt an Maschinen.
Überstrom-/Kurzschlussschutz: Schaltet bei Überlast ab ohne dauerhaften Schaden.
Galvanische Trennung: Elektrische Entkopplung zwischen Versorgung und Signalkreis – verhindert Erdschleifenprobleme.
Sensor-Abkopplungserkennung: Meldet wenn ein Sensor keinen gültigen Wert liefert oder die Leitung unterbrochen ist.