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Odot C4374 – CODESYS 3.5 SPS mit EtherCAT- und CANopen-Master, bis 32 E/A-Module
- CODESYS 3.5, IEC 61131-3
- EtherCAT & CANopen Master
- Modbus TCP & RTU
- 32 Erweiterungsmodule
310,76 €*
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Du brauchst eine CODESYS-Steuerung, die EtherCAT-Antriebe, CANopen-Geräte und Modbus-Teilnehmer gleichzeitig führt, ohne dafür zusätzliche Master-Karten zu kaufen? Die Odot C4374 bringt EtherCAT-Master, CANopen-Master, Modbus TCP und Modbus RTU direkt im Grundgerät mit. Eigene E/A-Kanäle hat die CPU bewusst nicht: Du steckst genau die C-Serie-Module an, die deine Anlage braucht, bis zu 32 Stück.
🏭 Typische Einsatzfelder
Maschinen mit EtherCAT-Servoantrieben: Port 3 arbeitet als EtherCAT-Master für bis zu 32 Slaves. Servoverstärker, Remote-I/O und Ventilinseln mit EtherCAT-Schnittstelle bindest du direkt an, ohne Gateway.
Bestandsanlagen mit CANopen: Über die CAN-Schnittstelle steuerst du als CANopen-Master bis zu 8 Slaves an, z. B. Antriebe, Drehgeber oder ältere Remote-I/O-Stationen, die weiterlaufen sollen.
Anbindung an Leitsystem und SCADA: Ports 1 und 2 sind als Switch ausgeführt und sprechen Modbus TCP als Client und Server. Ein HMI, ein SCADA-System und weitere Steuerungen greifen parallel zu.
Modularer Schaltschrankaufbau: Digital-, Analog-, Temperatur-, Encoder- und Kommunikationsmodule der Odot C-Serie werden seitlich angereiht. So bezahlst du nur die Kanäle, die du tatsächlich nutzt.
💻 Programmierung mit CODESYS 3.5
Programmiert wird mit CODESYS V3.5.19.70 in allen fünf Sprachen nach IEC 61131-3: Kontaktplan (LD), Anweisungsliste (IL), Strukturierter Text (ST), Funktionsbausteinsprache (FBD/CFC) und Ablaufsprache (SFC). Die Gerätebeschreibungsdatei für CODESYS und die Konfigurationssoftware IO-Config für die E/A-Module stellt Odot zum Download bereit.
Speicher: 4 MB Programmspeicher, 4 MB Datenspeicher, 3,9 kB remanente Daten
Zykluszeit: minimal 1 ms, bis zu 5 Tasks; Bitoperation 0,10 µs, Doppelwortoperation 0,27 µs
Prozessabbild Erweiterungsmodule: je 1 kB Eingänge und Ausgänge
Echtzeituhr: vorhanden, benötigt eine externe Pufferbatterie (Batterieanschluss am Gerät)
Weiteres: SD-Kartenhalter, OLED-Anzeige für Gerätename, IP-Adresse, Versionsstand und Fehlercodes, USB-C als Diagnose-Ausgabe, Run/Stop-Schalter
💡 Hinweis: Odot gibt CODESYS V3.5.19.70 vor. Mit anderen Versionen können einzelne Funktionen vom Handbuch abweichen.
🔌 Kommunikation und Schnittstellen
3 × Ethernet RJ45, 10/100 Mbit/s: Port 1 und 2 (Switch) für Modbus TCP und IO-Config, Port 3 für EtherCAT. Ein vierter RJ45-Port ist vom Hersteller reserviert und nicht nutzbar.
Modbus TCP: bis zu 5 Verbindungen als Client und bis zu 5 als Server
EtherCAT-Master: bis zu 32 Slaves
1 × CAN, CANopen-Master: 10 kbit/s bis 1 Mbit/s, bis zu 8 Slaves
1 × RS-485, Modbus RTU Master und Slave: 2400 bis 115 200 bit/s, als Master bis zu 5 Slaves
🔧 Montage, Anschluss und Lieferumfang
Montage auf 35-mm-DIN-Schiene. Abmessungen 102 × 115 × 82 mm (B × H × T), Gewicht 0,3 kg. Push-in-Klemmen für Einzeldrähte und Aderendhülsen, Anschlussquerschnitt bis 1,5 mm² (AWG 16). System- und Feldversorgung jeweils 24 V DC (19,2 – 28,8 V DC), galvanisch getrennt, mit Verpolungsschutz. Stromaufnahme 135 mA bei 24 V DC, Rückwandbus-Versorgung für die Module max. 2 A bei 5 V DC, Feldstrom max. 8 A. Betriebstemperatur −20 °C bis +60 °C bei senkrechtem und −20 °C bis +50 °C bei waagerechtem Einbau, Schutzart IP20.
✅ Endmodul CT-5801 im Lieferumfang: Jede C-Serie-Station braucht am Ende ein Endmodul, das den internen Bus abschließt. Bei der C4374 liefern wir das Odot CT-5801 gleich mit. Du kannst also sofort loslegen. Einzeln nachbestellen kannst du es z. B. als Ersatzteil.
🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit
Odot Automation (Sichuan Odot Automation System Co., Ltd.) ist auf IEC-61131-3-Steuerungen und dezentrale E/A-Systeme spezialisiert. Für die C4374 liegt eine EMV-Konformitätsbescheinigung von TÜV SÜD vor (EN 61131-2, Richtlinie 2014/30/EU). Die EMV-Auslegung folgt IEC 61131-2 und IEC 61000-4.
Technische Daten
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